Djelomično namotavanje između središnjeg izvoda žice ili između dvije žice (kada nema središnjeg izvoda).
Kut rotacije motora bez opterećenja, dok su dvije susjedne faze pobuđene
Stopakoračni motorikontinuirano koračno kretanje.
Maksimalni okretni moment koji osovina može podnijeti bez kontinuirane rotacije, dok su priključne žice isključene.
Maksimalni statički moment koji osovinakoračni motorpobuđen nazivnom strujom može izdržati bez kontinuirane rotacije.
Maksimalne brzine impulsa koje pobuđeni koračni motor s određenim opterećenjem može pokrenuti bez desinkronizacije.
Maksimalne brzine impulsa koje pobuđeni koračni motor koji pokreće određeno opterećenje može dosegnuti i pritom ne doći do desinkronizacije.
Maksimalni okretni moment koji pobuđeni koračni motor može pokrenuti pri određenoj brzini impulsa i ne dopustiti desinkronizaciju.
Maksimalni okretni moment koji koračni motor, pokretan propisanim uvjetima i određenom brzinom pulsiranja, može podnijeti i spriječiti desinkronizaciju.
Raspon brzine impulsa u kojem se koračni motor s propisanim opterećenjem može pokrenuti, zaustaviti ili vratiti unatrag, a da se ne dogodi desinkronizacija.
Vršni napon izmjeren na fazi, pri nošenju osovine motora konstantnom brzinom od 1000 okretaja u minuti.
Razlika između teorijskih i stvarnih integriranih kutova (položaja).
Razlika između teoretskog i stvarnog kuta jednog koraka.
Razlika između položaja zaustavljanja za smjer kazaljke na satu i smjer lijevo od kazaljke na satu.
Pogonski krug s konstantnom strujom sjeckalice je vrsta pogonskog načina s boljim performansama i trenutno se češće koristi. Osnovna ideja je da se nazivna struja vodljivog faznog namota održava bez obzira na to je likoračni motorje u zaključanom stanju ili radi na niskoj ili visokoj frekvenciji. Donja slika je shematski dijagram pogonskog kruga sjeckalice s konstantnom strujom, na kojem je prikazan samo jedan fazni pogonski krug, a ostale faze su iste. Uključivanje/isključivanje faznog namota zajednički kontroliraju preklopna cijev VT1 i VT2. Emiter VT2 spojen je na otpor uzorkovanja R, a pad tlaka na otporu proporcionalan je struji I faznog namota.
Kada je upravljački impuls UI na visokom naponu, obje sklopke VT1 i VT2 se uključuju, a istosmjerno napajanje napaja namot. Zbog utjecaja induktiviteta namota, napon na otporu uzorkovanja R postupno se povećava. Kada se prekorači vrijednost zadanog napona Ua, komparator daje nisku razinu, tako da i vrata daju nisku razinu. VT1 se isključuje i istosmjerno napajanje se isključuje. Kada je napon na otporu uzorkovanja R manji od zadanog napona Ua, komparator daje visoku razinu, a vrata također daju visoku razinu, VT1 se ponovno uključuje i istosmjerno napajanje ponovno počinje napajati namot. Iznova i iznova, struja u faznom namotu se stabilizira na vrijednosti određenoj zadanim naponom Ua.
Pri korištenju pogona s konstantnim naponom, napon napajanja odgovara nazivnom naponu motora i ostaje konstantan. Pogoni s konstantnim naponom jednostavniji su i jeftiniji od pogona s konstantnom strujom, koji reguliraju napon napajanja kako bi osigurali fiksnu konstantnu struju za motor. Kod pogona s konstantnim naponom, otpor pogonskog kruga ograničit će maksimalnu struju, a induktivitet motora ograničit će brzinu kojom struja raste. Pri malim brzinama, otpor je ograničavajući faktor za generiranje struje (i momenta). Motor ima dobru kontrolu momenta i pozicioniranja te radi glatko. Međutim, kako se brzina motora povećava, induktivitet i vrijeme porasta struje počinju sprječavati struju da dostigne svoju ciljanu vrijednost. Štoviše, kako se brzina motora povećava, povećava se i povratna EMF, što znači da se više napona napajanja koristi samo za prevladavanje napona povratne EMF. Stoga je glavni nedostatak pogona s konstantnim naponom brzi pad momenta koji se proizvodi pri relativno niskoj brzini koračnog motora.
Pogonski krug bipolarnog koračnog motora prikazan je na slici 2. Koristi osam tranzistora za pogon dva seta faza. Bipolarni pogonski krug može istovremeno pokretati četverožične ili šesterožične koračne motore. Iako četverožični motor može koristiti samo bipolarni pogonski krug, može uvelike smanjiti troškove masovne proizvodnje. Broj tranzistora u pogonskom krugu bipolarnog koračnog motora dvostruko je veći od broja tranzistora u unipolarnom pogonskom krugu. Četiri donja tranzistora obično su izravno pokretana mikrokontrolerom, a gornji tranzistor zahtijeva skuplji gornji pogonski krug. Tranzistor bipolarnog pogonskog kruga treba samo podnijeti napon motora, tako da mu nije potreban stezni krug kao unipolarnom pogonskom krugu.
Unipolarni i bipolarni su najčešće korišteni pogonski krugovi za koračne motore. Jednopolarni pogonski krug koristi četiri tranzistora za pogon dva seta faza koračnog motora, a struktura namota statora motora uključuje dva seta zavojnica s međuizvodima (međuizvod AC zavojnice je O, BD zavojnica je m), a cijeli motor ima ukupno šest vodova s vanjskim priključkom. AC strana se ne može napajati (BD završetak), inače se magnetski tok koji generiraju dvije zavojnice na magnetskom polu međusobno poništava, generira se samo potrošnja bakra zavojnice. Budući da zapravo ima samo dvije faze (AC namoti su jednofazni, BD namot je jednofazni), točna izjava trebala bi biti dvofazni šesterožični (naravno, sada postoji pet vodova, spojen je na dvije javne linije) koračni motor.
Jednofazni, namot uključenja samo jedne faze, sekvencijalno prebacujući faznu struju generirajući kut rotacijskog koraka (različiti električni strojevi, 18 stupnjeva 15 7,5 5, miješani motor 1,8 stupnjeva i 0,9 stupnjeva, sljedećih 1,8 stupnjeva se odnosi na ovu metodu pobude, a odziv kuta rotacije kada stigne svaki impuls vibrira. Ako je frekvencija previsoka, lako je generirati zastarjeli.
Dvofazna pobuda: dvofazna simultana cirkulacijska struja, također koristi metodu prebacivanja faznih struja zauzvrat, kut koraka intenziteta druge faze je 1,8 stupnjeva, ukupna struja dva dijela je 2 puta veća, a najveća početna frekvencija se povećava, što omogućuje veliku brzinu, dodatne i prekomjerne performanse.
1-2 Pobuda: Ovo je metoda naizmjeničnog izvođenja fazne pobude, dvofazne pobude, početne struje, pri čemu se svaka dva uvijek prebacuju, tako da je kut koraka 0,9 stupnjeva, struja pobude je velika, a prekomjerne performanse dobre. Maksimalna početna frekvencija je također visoka. Obično poznato kao pogon s polovičnom pobudom.
Vrijeme objave: 06.07.2023.