Motor je vrlo važna komponenta pogona na3D printer, njegova točnost povezana je s dobrim ili lošim učinkom 3D ispisa, općenito 3D ispis na korištenju koračnog motora.
Dakle, postoje li 3D printeri koji koriste servo motore? Stvarno su sjajni i precizni, ali zašto ih ne koristiti na običnim 3D printerima?
Jedna mana: preskupo je! U usporedbi s običnim 3D printerima ne isplati se. Ako je bolje za industrijske printere, manje-više je isto, može se malo poboljšati točnost.
Ovdje ćemo uzeti ova dva motora, detaljno usporedno analizirati kako bismo vidjeli u čemu je razlika.
Različite definicije.
Koračni motorje uređaj za diskretno kretanje, razlikuje se od običnog AC-a iistosmjernih motora, obični motori se okreću na struju, ali koračni motor nije, koračni motor prima naredbu za izvođenje koraka.
Servo motor je motor koji kontrolira rad mehaničkih komponenti u servo sustavu, što može učiniti brzinu upravljanja, točnost položaja vrlo preciznom i pretvoriti naponski signal u okretni moment i brzinu za pogon objekta upravljanja.
Iako su ta dva slična u načinu upravljanja (pulsni niz i usmjereni signal), postoje velike razlike u korištenju performansi i prigodama primjene. Sada usporedimo korištenje dviju performansi.
Točnost upravljanja je različita.
Dvofaznihibridni koračni motorKut koraka je općenito 1,8°, 0,9°
Točnost upravljanja AC servo motora zajamčena je rotacijskim enkoderom na stražnjoj strani osovine motora. Za Panasonic potpuno digitalni AC servo motor, na primjer, za motor sa standardnim enkoderom od 2500 linija, ekvivalent impulsa je 360°/10000=0,036° zbog tehnologije četverostruke frekvencije koja se koristi unutar pogona.
Za motor sa 17-bitnim enkoderom, pogon prima 217=131072 impulsa po okretu motora, što znači da je njegov impulsni ekvivalent 360°/131072=9,89 sekundi, što je 1/655 impulsnog ekvivalenta koračnog motora s kutom koraka od 1,8°.
Različite niskofrekventne karakteristike.
Koračni motor pri maloj brzini pojavit će fenomen niskofrekventnih vibracija. Frekvencija vibracija povezana je s uvjetima opterećenja i performansama pogona te se općenito smatra polovicom početne frekvencije motora u praznom hodu.
Ovaj fenomen niskofrekventnih vibracija određen principom rada koračnog motora vrlo je štetan za normalan rad stroja. Kada koračni motori rade pri malim brzinama, općenito bi se trebala koristiti tehnologija prigušenja kako bi se prevladala pojava niskofrekventnih vibracija, poput dodavanja prigušivača motoru ili korištenja tehnologije podjele na pogonu.
AC servo motor radi vrlo glatko i ne vibrira čak ni pri malim brzinama. AC servo sustav ima funkciju suzbijanja rezonancije, koja može pokriti nedostatak krutosti stroja, a sustav ima funkciju unutarnje rezolucije frekvencije, koja može detektirati rezonantnu točku stroja i olakšati podešavanje sustava.
Različite operativne performanse.
Upravljanje koračnim motorom je upravljanje u otvorenoj petlji. Previsoka početna frekvencija ili preveliko opterećenje skloni su gubitku koraka ili blokiranju, a previsoka brzina pri zaustavljanju sklona je prekoračenju. Stoga, kako bi se osigurala točnost upravljanja, treba se pozabaviti problemom povećanja i smanjenja brzine.
AC servo pogonski sustav za upravljanje u zatvorenoj petlji, vozač može izravno uzorkovati signal povratne veze enkodera motora, unutarnji sastav petlje položaja i petlje brzine, općenito neće doći do gubitka koraka ili fenomena prebačaja koračnog motora, performanse upravljanja su pouzdanije.
Ukratko, AC servo sustav je u mnogim aspektima performansi bolji od koračnog motora. No, u nekim manje zahtjevnim prilikama često se koristi koračni motor za izvršavanje motora. 3D printer je manje zahtjevna prilika, a servo motor je toliko skup, pa se općenito bira koračni motor.
Vrijeme objave: 05. veljače 2023.