Što je enkoder?
Tijekom rada motora, praćenje parametara u stvarnom vremenu kao što su struja, brzina vrtnje i relativni položaj obodnog smjera rotirajućeg vratila određuje statusmotorkaroserije i opreme koja se vuče, te nadalje, upravljanje motorom i radnim uvjetima opreme u stvarnom vremenu, čime se ostvaruje servo upravljanje, regulacija brzine i mnoge druge specifične funkcije.
Ovdje primjena enkodera kao prednjeg mjernog elementa ne samo da uvelike pojednostavljuje mjerni sustav, već ga čini i preciznim, pouzdanim i snažnim.
Encoder je rotacijski senzor koji pretvara položaj i pomak rotirajućih dijelova u niz digitalnih impulsnih signala, koje kontrolni sustav prikuplja i obrađuje kako bi se izdao niz naredbi za prilagodbu i promjenu radnog statusa opreme.
Osnovna klasifikacija kodera
Enkoder je mehanička i elektronička bliska kombinacija preciznih mjernih uređaja, signala ili podataka za kodiranje, pretvorbu, za komunikaciju, prijenos i pohranu signalnih podataka.
Encoder je uređaj za mjerenje preciznosti koji kombinira mehaničke i elektroničke komponente za kodiranje, pretvaranje, prenošenje i pohranjivanje signala i podataka prema različitim karakteristikama, klasifikacija kodera je sljedeća: Kodeksska diska i skala koda: Linearno pomak u broju itd. Poziva se u kodu, a prikupi se u kombiniranjem, u kombinaciji s kodom, u kutnici, u kutnici, u kutnici, u kutnici, u kutnici, u kutnici, u kutnici, u kutnici, u kutnici, u kuglu, u kutnici, u kutnici, u kugli, u kutnicu, u kutnici, u kutnici, u kugli, i itd. Po skrenu da definirate zasebnu brzinu.
-Hibridni apsolutni enkoderi: Hibridni apsolutni enkoderi daju dva seta informacija: jedan set informacija koristi za detekciju položaja magnetskih polova, s funkcijom apsolutnih informacija; drugi set je potpuno isti kao i izlazne informacije inkrementalnih enkodera.
Često korišteni enkoderi zamotori
Inkrementalni
Izravno korištenje principa fotoelektrične pretvorbe za izlaz tri seta pravokutnih valnih impulsa A, B i Z. A i B dva seta impulsa s faznom razlikom od 90° mogu lako odrediti smjer vrtnje; Z-faza svaki okret daje impuls, koristi se za pozicioniranje referentne točke. Prednosti: jednostavan princip konstrukcije, prosječni mehanički vijek trajanja od desetaka tisuća sati ili više, jaka sposobnost sprječavanja smetnji, visoka pouzdanost, pogodno za prijenos na velike udaljenosti. Nedostaci: ne može iznijeti apsolutne informacije o položaju rotacije osovine.
Apsolutni enkoderi
Izravni izlaz digitalnog senzora, kružni kodni disk senzora duž radijalnog smjera brojnih koncentričnih kodnih kanala, svaki kanal po sektorima prozirnim za svjetlost i sektorima nepropusnim za svjetlost između sastava broja susjednih sektora kodnih kanala dvostruki je odnos između broja kodnih kanala na kodnom disku koji je broj binarnih znamenki na broju kodnih kanala koji je broj bitova njegovog kodnog diska, na strani kodnog diska izvora svjetlosti, na drugoj strani odgovarajućeg kodnog kanala nalazi se element osjetljiv na svjetlost; kada se kodni disk nalazi u različitim položajima, element osjetljiv na svjetlost pretvara odgovarajuću razinu signala u binarni broj prema svjetlu ili ne. Kada se kodni disk nalazi u različitim položajima, svaki fotosenzibilni element pretvara odgovarajuću razinu signala prema tome je li osvijetljen ili ne, u binarni broj.
Ova vrsta enkodera karakterizira se činjenicom da ne zahtijeva brojač i fiksni digitalni kod koji odgovara položaju može se očitati na bilo kojem položaju rotirajućeg vratila. Očito je da što je više kodnih kanala, to je veća rezolucija. Za enkoder s N-bitnom binarnom rezolucijom, kodni disk mora imati N kanala barkoda. Trenutno postoje proizvodi s 16-bitnim apsolutnim enkoderom.
Princip rada enkodera
Sredinom s osovinom fotoelektrične kodne ploče, koja ima prsten kroz tamne linije, nalaze se fotoelektrični odašiljač i prijemnik za očitavanje, kako bi se dobila četiri seta sinusnih valnih signala kombiniranih u A, B, C, D, svaki sinusni val s faznom razlikom od 90 stupnjeva (u odnosu na obodni val za 360 stupnjeva), inverzni C, D signali, superponirani na dvofazni A, B, koji se može pojačati radi stabilizacije signala; a drugi svaki okret za izlaz Z-faznog impulsa u ime referentnog položaja nultog položaja.
Budući da se fazna razlika A i B od 90 stupnjeva može usporediti s fazom A sprijeda ili fazom B sprijeda, kako bi se razaznalo pozitivno i obrnuto okretanje enkodera, putem nultog impulsa može se dobiti nulti referentni položaj enkodera.
Materijal diska za enkoder ima staklo, metal, plastični, stakleni disk se odlaže u staklo na vrlo tankoj ugraviranoj liniji, njegova je toplinska stabilnost dobra, visoka preciznost, metalni disk izravno prolazi i ne prolazi ugraviranu liniju, ali zbog određene debljine metala je ograničena, ali je tog toplina, a njegova toplina, lošija, a toplota je bila niska toplina, ali je tog termala, a njena termalna toplina, a tog je toplina bila lošija, ali tog toplina će biti niska toplina,, ali je to termalna stakla, a tog termalne torme, a tog termalne torme će biti lošija, ali je njegova toplina koja je bila lošija stakla, ali njena termalna staja ANCY je još gori.
Rezolucija - enkoder koji određuje koliko kroz ili tamnih linija po rotaciji od 360 stupnjeva naziva se rezolucija, također poznata kao rezolucija indeksa ili izravno nazvana koliko linija, općenito 5 ~ 10 000 linija po okretaju indeksa.
Principi mjerenja položaja i upravljanja povratnom vezom
Enkoderi zauzimaju izuzetno važan položaj u dizalicama, strojnim alatima, obradi materijala, motornim povratnim sustavima i opremi za mjerenje i upravljanje.
Budući da se kut i položaj mogu točno izmjeriti, moguće je formirati sustav upravljanja zatvorene petlje s enkoderom i pretvaračem kako bi upravljanje bilo još preciznije, zbog čega se dizala, alatni strojevi itd. mogu koristiti tako precizno.
Sažetak
Ukratko, razumijemo da je koder podijeljen na inkrementalne i apsolutne dvije vrste prema strukturi, oni su i drugi signali, poput optičkih signala, u električne signale koji se mogu analizirati i kontrolirati, a mišićani alat se temelji samo na preciznom regulaciji, kroz povratnu informaciju, putem povratne informacije u kompaniji.
Vrijeme objave: 23. veljače 2024.