Prilikom projektiranja opreme koja koristi motore, naravno je potrebno odabrati motor koji je najprikladniji za potreban rad. Ovaj rad će usporediti karakteristike, performanse i karakteristike motora s četkicama,koračni motori motor bez četkica, nadajući se da će biti referenca za sve pri odabiru motora. Međutim, budući da postoji mnogo specifikacija u istoj kategoriji motora, koristite ih samo kao referencu. Konačno, potrebno je potvrditi detaljne informacije putem tehničkih specifikacija svakog motora.
Karakteristike malog motora: Sljedeća tablica sažima karakteristike koračnog motora, motora s četkicama i motora bez četkica.
| Koračni motor | Četkasti motor | Motor bez četkica | |
| Metoda rotacije | Pogonski krug se koristi za određivanje redoslijeda svake faze (uključujući dvije faze, tri faze i pet faza) armaturnog namota. | Struja armature se prebacuje putem mehanizma ispravljača s kliznim kontaktima četkice i komutatora. | Bezčetkični rad se ostvaruje zamjenom četkica i komutatora magnetskim senzorom položaja pola i poluvodičkom sklopkom. |
| pogonski krug | potreba | neželjeni | potreba |
| okretni moment | Okretni moment je relativno velik (posebno okretni moment pri maloj brzini) | Početni moment je velik, a moment je proporcionalan struji armature. (Moment je relativno velik pri srednjoj do velikoj brzini) | |
| Brzina rotacije | Okretni moment je relativno velik (posebno okretni moment pri maloj brzini) | Proporcionalan je naponu primijenjenom na armaturu. Brzina se smanjuje s povećanjem momenta opterećenja. | |
| Velika brzina rotacije | Proporcionalno je ulaznoj frekvenciji impulsa. Područje izvan koraka u rasponu niske brzine, teško je rotirati velikom brzinom (potrebno je usporiti) | Zbog ograničenja mehanizma ispravljanja četkice i komutatora, maksimalna brzina može doseći nekoliko tisuća okretaja u minuti. | Do tisuća do desetaka tisuća okretaja u minuti |
| Rotirajući život | Određeno je vijekom trajanja ležaja. Deseci tisuća sati | Ograničeno trošenjem četkica i komutatora. Stotine do tisuće sati | Određeno je vijekom trajanja ležaja. Deseci tisuća do stotine tisuća sati |
| Metode rotacije naprijed i natrag | Potrebno je promijeniti redoslijed faza pobude pogonskog kruga | Obrnite polaritet napona pina | Potrebno je promijeniti redoslijed faza pobude pogonskog kruga |
| upravljivost | Može se provesti upravljanje brzinom vrtnje i položajem (količinom vrtnje) određenim naredbenim impulsom u otvorenoj petlji (ali postoji problem neusklađenosti) | Konstantna brzina rotacije zahtijeva regulaciju brzine (povratna regulacija pomoću senzora brzine). Budući da je moment proporcionalan struji, regulacija momenta je jednostavna. | |
| Koliko je lako dobiti | Jednostavno: postoji mnogo vrsta | Jednostavno: mnogo proizvođača i vrsta, mnogo opcija | Poteškoće: uglavnom specijalni motori za specifične primjene |
| Cijena | Ako je uključen pogonski krug, cijena je visoka. Jeftinije od motora bez četkica. | Relativno jeftin, motor bez jezgre je malo skuplji zbog nadogradnje magneta. | Ako je uključen upravljački sklop, cijena je skupa. |
Usporedba performansimikromotoriRadarski dijagram prikazuje usporedbu performansi različitih malih motora.
Karakteristike brzine i momenta mikro koračnog motora: Referentni radni raspon (pogon konstantne struje)
● Neprekidni rad (nazivno): oko 30% momenta mora se nalaziti u području samopokretanja i izvan područja neravnomjernog kretanja.
● Kratkotrajni rad (kratkotrajna nazivna vrijednost): održavajte okretni moment u rasponu od oko 50%~60% u području samopokretanja i području nekontroliranog pokretanja.
● Porast temperature: zadovoljiti zahtjeve izolacije motora pod gore navedenim rasponom opterećenja i radnim okruženjem
Sažetak ključnih točaka:
1) Prilikom odabira motora kao što su motor s četkicama, koračni motor i motor bez četkica, karakteristike, performanse i rezultati usporedbe karakteristika malih motora mogu se koristiti kao referenca za odabir motora.
2) Prilikom odabira motora kao što su motor s četkicama, koračni motor i motor bez četkica, motori iste kategorije uključuju više specifikacija, tako da su rezultati usporedbe karakteristika, performansi i karakteristika malih motora samo za referencu.
3) Prilikom odabira motora kao što su motor s četkicama, koračni motor i motor bez četkica, detaljne informacije moraju se potvrditi tehničkim specifikacijama svakog motora.
Vrijeme objave: 30. siječnja 2023.