Prilikom projektiranja opreme koja koristi motore, naravno, potrebno je odabrati motor koji je najprikladniji za traženi rad.Ovaj će rad usporediti karakteristike, performanse i karakteristike motora s četkicama, step motora i motora bez četkica, nadajući se da će svima biti referenca pri odabiru motora.Međutim, budući da postoji mnogo specifikacija u istoj kategoriji motora, koristite ih samo kao referencu.Na kraju, potrebno je potvrditi detaljne podatke kroz tehničke specifikacije svakog motora.
Značajke malog motora: Sljedeća tablica sažima značajke koračnog motora, motora četkica i motora bez četkica.
| Koračni motor | Brušeni motor | Motor bez četkica | |
| Metoda rotacije | Pogonski krug se koristi za određivanje redoslijeda svake faze (uključujući dvije faze, tri faze i pet faza) namota armature.
| Struja armature se prebacuje preko mehanizma ispravljača kliznog kontakta četke i komutatora. | Bez četkica se ostvaruje zamjenom četkica i komutatora magnetskim senzorom položaja pola i poluvodičkim prekidačem.
|
| pogonski krug | potreba | nepoželjan | potreba |
| okretni moment | Zakretni moment je relativno velik.(osobito okretni moment pri maloj brzini)
| Početni moment je velik, a moment proporcionalan struji armature.(Okretni moment je relativno velik pri srednjoj do visokoj brzini) | |
| Brzina rotacije | Zakretni moment je relativno velik.(osobito okretni moment pri maloj brzini)
| Proporcionalan je naponu primijenjenom na armaturu.Brzina se smanjuje s povećanjem momenta opterećenja | |
| Velika brzina rotacije | Proporcionalna je frekvenciji ulaznog impulsa.Izvan područja koraka u malom rasponu brzine，Teško je okretati se velikom brzinom (treba usporiti) | Zbog ograničenja ispravljačkog mehanizma četke i komutatora, najveća brzina može doseći nekoliko tisuća okretaja u minuti | Do tisuća do desetaka tisuća okretaja u minuti
|
| Rotirajući život | Određuje se vijekom trajanja ležaja.Deseci tisuća sati
| Ograničeno trošenjem četke i komutatora.Stotine do tisuće sati
| Određuje se vijekom trajanja ležaja.Deseci tisuća do stotine tisuća sati
|
| Metode rotacije naprijed i nazad | Potrebno je promijeniti redoslijed faza uzbude pogonskog kruga
| Obrnite polaritet napona igle
| Potrebno je promijeniti redoslijed faza uzbude pogonskog kruga
|
| upravljivost | Može se izvršiti kontrola otvorene petlje brzine rotacije i položaja (veličine rotacije) određene naredbenim impulsom (ali postoji problem neusklađenosti) | Konstantna brzina vrtnje zahtijeva kontrolu brzine (upravljanje povratnom spregom pomoću senzora brzine).Budući da je zakretni moment proporcionalan struji, upravljanje zakretnim momentom je jednostavno | |
| Kako ga je lako nabaviti | Jednostavno: postoji mnogo varijanti | Jednostavno: mnogo proizvođača i varijanti, mnogo opcija
| Poteškoće: uglavnom specijalni motori za specifične primjene |
| Cijena | Ako je uključen upravljački krug, cijena je skupa.Jeftiniji od motora bez četkica
| Relativno jeftin motor bez jezgre malo je skup zbog nadogradnje magneta. | Ako je uključen upravljački krug, cijena je skupa.
|
Usporedba performansi mikro motora: Radarska karta navodi usporedbu performansi raznih malih motora.
Karakteristike momenta brzine mikrokoračnog motora: Referenca radnog raspona (pogon konstantne struje)
● Kontinuirani rad (ocijenjeno): zadržite oko 30% okretnog momenta u području samopokretanja i izvan područja koraka.
● Kratkotrajni rad (ocjena kratkog vremena): održavajte okretni moment u rasponu od oko 50%~60% u području samopokretanja i izvan područja koraka.
● Porast temperature: ispunite zahtjeve za izolaciju motora u gore navedenom rasponu opterećenja i radnom okruženju
Sažetak ključnih točaka:
1) Pri odabiru motora kao što su motor s četkicom, koračni motor i motor bez četkica, karakteristike, performanse i rezultati usporedbe karakteristika malih motora mogu se koristiti kao referenca za odabir motora.
2) Prilikom odabira motora kao što su motor s četkicom, koračni motor i motor bez četkica, motori iste kategorije uključuju višestruke specifikacije, tako da rezultati usporedbe karakteristika, performansi i karakteristika malih motora služe samo kao referenca.
3) Prilikom odabira motora kao što su motor s četkicom, koračni motor i motor bez četkica, detaljne informacije moraju se potvrditi kroz tehničke specifikacije svakog motora.
Vrijeme objave: 4. siječnja 2023