Koračni motorirade na principu korištenja elektromagnetizma za pretvaranje električne energije u mehaničku energiju. To je motor s otvorenom petljom upravljanja koji pretvara električne impulsne signale u kutne ili linearne pomake. Široko se koristi uindustrija, zrakoplovstvo, robotika, fino mjerenje i druga područja, kao što su fotoelektrični instrumenti za određivanje širine i dužine za praćenje satelita, vojni instrumenti, komunikacije i radar itd. Važno je razumjeti koračne motore.
U slučaju neopterećenja, brzina motora, položaj ovjesa ovisi samo o frekvenciji impulsnog signala i broju impulsa, a ne utječe na promjene opterećenja.
Kada upravljački program koračnog motora primi impulsni signal, on pokreće koračni motor da se okreće za fiksnu točku gledišta u zadanom smjeru, nazvanom "kut koraka", a njegova rotacija se izvodi korak po korak s fiksnom točkom gledišta.
Broj impulsa može se manipulirati kako bi se kontrolirala količina kutnog pomaka, a zatim postigla namjera preciznog pozicioniranja; istovremeno, frekvencija impulsa može se manipulirati kako bi se kontrolirala brzina i ubrzanje kotrljanja motora, a zatim postigla namjera regulacije brzine.
Normalno, rotor motora je permanentni magnet. Kada struja teče kroz namot statora, namot statora generira vektorsko magnetsko polje. Ovo magnetsko polje će pokretati rotor da rotira za jednu točku gledanja, tako da je smjer rotorskog para magnetskih polja isti kao i smjer polja statora. Kada se vektorsko polje statora rotira za jednu točku gledanja, rotor također prati ovo polje za jednu točku gledanja. Za svaki ulazni električni impuls, motor se okreće za jednu liniju gledanja dalje. Kutni pomak izlaza proporcionalan je broju ulaznih impulsa, a brzina je proporcionalna frekvenciji impulsa. Promjenom redoslijeda napajanja namota, motor će se okretati. Dakle, možete kontrolirati broj impulsa, frekvenciju i redoslijed napajanja namota motora u svakoj fazi kako biste kontrolirali okretanje koračnog motora.
Vrijeme objave: 15. svibnja 2023.