Stepper motori u industrijskim robotima

一、 Industrijski roboti postali su važan dio moderne industrijske proizvodnje.

Dolaskom industrije 4.0 ERA, industrijski roboti postali su važan dio moderne industrijske proizvodnje. Kao osnovni pogonski uređaj industrijskih robota, razvoj motoričke tehnologije izravno utječe na performanse i učinkovitost industrijskih robota. Konačni motori, kao vrsta motora koji može precizno kontrolirati položaj i brzinu, igraju ključnu ulogu u industrijskim robotima. U ovom ćemo radu započeti od definicije i karakteristika stepper motora, detaljno raspravljati o njegovoj primjeni u industrijskim robotima i analizirati je s relevantnim slučajevima, kako bismo pružili referencu za razvoj tehnologije industrijskih robota.

二、 Definicija i karakteristike stepper motora

Stepper motor je vrsta motora koji pretvara električni impulsni signal u kutni pomak ili pomicanje linije. Temelji se na najosnovnijem principu elektromagneta, a kontrolirajući frekvenciju i broj impulsnih signala, ostvaruje preciznu kontrolu kuta rotacije motora i brzine. Stepper Motor ima sljedeće karakteristike:

Precizna kontrola:Motor koji korača može realizirati precizno upravljanje položajem preciznom kontrolom impulsa, a točnost pozicioniranja može doseći 0,001 °.

Jednostavan način upravljanja:Kontrola koračnog motora je relativno jednostavna, samo treba kontrolirati frekvenciju i smjer impulsnog signala kako bi se realizirala kontrola pokreta, nema potrebe za primjenom složenih povratnih informacija.

Visoka pouzdanost i stabilnost:Koparni motori imaju veliku pouzdanost i stabilnost i mogu dugo raditi bez lako oštećenja ili neuspjeha. U usporedbi s drugim vrstama motora, stepper motori nemaju četke i komutatore i druge dijelove nošenja, tako da je život duži, troškovi održavanja i popravka su niži.

Karakteristike s niskim brzinama, visokim močvarima:Konačni motori imaju visoku izlaznu sposobnost zakretnog momenta pri malim brzinama, što im omogućuje da se koriste u scenarijima koji zahtijevaju visoku izlaznu momenta.

Mala potrošnja energije:Stepper Motori obično troše energiju samo kad su potrebni za kretanje i troše gotovo nikakvu energiju kada imaju položaj, tako da imaju malu potrošnju energije.

三、 Primjena stepper motora u industrijskim robotima

Precizno pozicioniranje i kontrola pokreta

Industrijski roboti moraju precizno kontrolirati položaj i stav svog krajnjeg efekta kako bi ispunili različite složene zadatke. Koparni motori mogu realizirati visoko precizno pozicioniranje i kontrolu kretanja krajnjeg efekta industrijskih robota preciznom kontrolom pulsa. Na primjer, tijekom sastavljanja, stepper motori mogu precizno kontrolirati kretanje robota i prstiju kako bi se osiguralo da se dijelovi precizno postave na njihova određena mjesta. Ova precizna kontrola poboljšava učinkovitost industrijskog robota i kvalitetu proizvoda.

Kontrola zgloba robota

Zglobovi industrijskih robota često pokreću više motora kako bi se postigli složeni putanje pokreta. Koparni motori su opcija za motore zajedničkih pogona, a njihova visoka preciznost i jednostavne metode upravljanja olakšavaju spojnu kontrolu. Kontroliranjem kuta rotacije i brzine stepper motora, zajednički pokreti industrijskih robota mogu se precizno kontrolirati kako bi se ostvarile različite složene pokrete i položaje.

Kontrola krajnjeg efekta

Krajnji efektor je izravni alat za industrijske robote za obavljanje zadataka, poput hvataljke, pištolja za zavarivanje itd. Stepper Motors može se koristiti za pokretanje kretanja krajnjeg efekta kako bi se ostvarili precizno stezanje, oslobađanje, zavarivanje i druge operacije. Zbog velike pouzdanosti i stabilnosti stepper motora, može osigurati stabilnost i pouzdanost krajnjeg efekta u dugogodišnjem radu.

Kontrola platforme pokreta

U sustavu industrijskog robota platforma kretanja koristi se za nošenje tijela robota i krajnjeg efekta kako bi se ostvario cjelokupno kretanje i pozicioniranje. Konačni motori mogu se koristiti za pokretanje kretanja platforme pokreta kako bi se ostvario cjelokupni položaj visoke preciznosti i kretanje robota. Kontroliranjem putanja i brzine stepper motora može se osigurati stabilnost i točnost robota.

Praktični slučajevi primjene

Uzimajući zavarivanje robota proizvođača automobila kao primjer, robot prihvaća Stepper Motors kao motore zajedničkih pogona. Precizno kontrolirajući kut rotacije i brzinu stepper motora, robot je u stanju precizno premjestiti pištolj za zavarivanje u navedeni položaj i izvesti precizne operacije zavarivanja. U usporedbi s konvencionalnim servo motorima, Stepper Motors ne samo da nude veću točnost pozicioniranja i stabilnost, već i niže troškove i jednostavniju kontrolu. Zbog toga je ovaj robot zavarivanja postigao izvanredne rezultate u poboljšanju produktivnosti i smanjenju troškova proizvodnje.

四、 zaključak

Stepper Motori se široko koriste u industrijskim robotima za njihovu preciznu kontrolu, jednostavne metode upravljanja, visoku pouzdanost i stabilnost. Precizno kontrolirajući kut rotacije i brzinu stepper motora, on može ostvariti kontrolu visoke preciznosti krajnjeg efekta, zglobova i platforme za kretanje industrijskih robota te poboljšati radnu učinkovitost i kvalitetu proizvoda u industrijskim robotima. S dolaskom industrije 4.0 ERA i kontinuiranim razvojem inteligentne proizvodnje, primjena stepper motora u industrijskim robotima imat će širu budućnost.