Postoje dvije vrste koračnih motora: bipolarno spojeni i unipolarno spojeni, svaki sa svojim prednostima i nedostacima, stoga morate razumjeti njihove karakteristike i odabrati ih prema svojim potrebama.aplikacijapotrebe.
Bipolarna veza
Bipolarna metoda spajanja, prikazana na slici, koristi metodu pogona u kojoj struja teče u oba smjera u jednom namotu (bipolarni pogon). Motor na ovaj način ima jednostavniju strukturu i manje terminala, ali je pogonski krug složeniji jer se mora kontrolirati polaritet jednog terminala. Međutim, ova vrsta motora ima dobro iskorištenje namota i omogućuje finu kontrolu, pa se može postići visoki izlazni moment. Osim toga, moguće je smanjiti protuelektromotornu silu generiranu u zavojnici, pa se mogu koristiti motorni pogoni s nižim podnosljivim naponom.
Jednopolni priključak
Kao što je prikazano na slici, jednopolni spoj ima središnji odvod i koristi metodu pogona u kojoj struja uvijek teče u fiksnom smjeru u jednom namotu (jednopolni pogon). Iako je struktura koračnog motora složenija, pogonski krug koračnog motora je jednostavniji jer je potrebna samo regulacija struje UKLJUČENO/ISKLJUČENO. Međutim, iskorištenje njegovog namota je slabo i može se dobiti samo oko polovica izlaznog momenta u usporedbi s bipolarnim spojem. Osim toga, budući da struja UKLJUČENO/ISKLJUČENO generira visoku protuelektromotornu silu u zavojnici, potreban je pogonski sklop motora s visokim podnosljivim naponom.
Ključne točke
Bipolarna vezakoračni motori
Koristi se metoda pogona u kojoj struja teče u oba smjera u jednom namotu (bipolarni pogon).
Jednostavna struktura, ali složen pogonski krug zakoračni motori.
Iskorištenost namota je dobra i moguća je fina kontrola, tako da koračni motori mogu postići visoki izlazni moment.
Protuelektromotorna sila generirana u zavojnici može se smanjiti, pa se mogu koristiti pogonski sklopovi motora s niskom naponskom otpornošću.
Jednopolni priključak koračnih motora
Metoda pogona koja ima središnji izvod i koristi namot u kojem struja uvijek teče u fiksnom smjeru (jednopolni pogon).
Složena struktura, ali jednostavan pogonski krug za koračne motore.
Slabo iskorištenje namota, može se dobiti samo oko polovica izlaznog momenta koračnog motora u usporedbi s bipolarnim spojem.
Potreban je pogonski sklop motora s visokim podnosljivim naponom jer se u zavojnici generira visoka protuelektromotorna sila.
Vrijeme objave: 09. studenog 2022.