Analiza uzroka zagrijavanja koračnog motora

Razlog jedan.

Jedna od najznačajnijih prednostikoračni motorije precizna kontrola koja se može postići u sustavu otvorene petlje. Kontrola otvorene petlje znači da nisu potrebne povratne informacije o položaju (rotora).

Ova kontrola izbjegava upotrebu skupih senzora i uređaja za povratnu informaciju poput optičkih enkodera, jer je potrebno pratiti samo ulazne impulse koraka kako bi se znao položaj (rotora). Nedavno su neki kupci spomenuli našim inženjerima za motore u Shangsheu da su koračni motori također skloni problemima s toplinom, pa kako riješiti ovu situaciju? 

1, smanjitikoračni motorToplina, smanjenje topline je smanjenje gubitka bakra i gubitka željeza. Smanjenje gubitka bakra u dva smjera, smanjenje električnog yina i struje, što zahtijeva odabir malog otpora i što manju nazivnu struju kada se motor, dvofazni koračni motor, može koristiti u serijskom motoru, a ne paralelnom motoru, ali to često proturječi zahtjevima za okretni moment i veliku brzinu.

2, za odabrani motor, treba u potpunosti iskoristiti funkciju automatske kontrole pola struje i izvanmrežnu funkciju pogona, prva automatski smanjuje struju kada je motor u mirovanju, a druga jednostavno isključuje struju.

3, osim toga, pogonski motor s pododjeljkom koračnog motora zbog valnog oblika struje koji je blizu sinusoidnom, s manje harmonika, zagrijavanje motora bit će manje. Postoji nekoliko načina za smanjenje gubitaka željeza, a razina napona je povezana s tim, visokonaponski pogonski motor, iako će donijeti povećanje karakteristika velike brzine, također će donijeti povećanje stvaranja topline. 

4, treba odabrati odgovarajuću razinu napona pogonskog motora, uzimajući u obzir visoki pojas, glatkoću i toplinu, buku i druge pokazatelje.

Razlog dva.

Iako toplina koračnog motora općenito ne utječe na vijek trajanja motora, većina kupaca ne mora tome posvećivati ​​pažnju. Međutim, može donijeti neke ozbiljne negativne učinke. Na primjer, promjene unutarnjeg toplinskog širenja svakog dijela koračnog motora i male promjene u unutarnjem zračnom rasporu utjecat će na dinamički odziv koračnog motora, te će se pri velikim brzinama lako izgubiti korak. Drugi primjer je da u nekim slučajevima koračni motori ne dopuštaju prekomjerno stvaranje topline, poput medicinskih uređaja i visokoprecizne ispitne opreme. Stoga je potrebno kontrolirati toplinu koračnog motora. Toplina motora uzrokovana je tim aspektima.

1, struja koju postavlja upravljački program veća je od nazivne struje motora

2, brzina motora je prevelika

3, sam motor ima veliku inerciju i moment pozicioniranja, tako da će čak i rad pri srednjoj brzini biti vruć, ali to ne utječe na vijek trajanja motora. Točka demagnetizacije motora je 130-200 ℃, tako da je motor na 70-90 ℃ normalna pojava, sve dok je temperatura ispod 130 ℃ općenito nije problem, ako se stvarno osjećate pregrijano, struja pogona se postavlja na oko 70% nazivne struje motora ili brzine motora kako bi se malo smanjila.

Razlog tri.

Koračni motor kao digitalni aktuatorski element široko se koristi u sustavima upravljanja gibanjem. Mnogi korisnici i prijatelji koji koriste koračne motore smatraju da motor radi s velikim zagrijavanjem, imaju sumnje i ne znaju je li ta pojava normalna. Zapravo, zagrijavanje je uobičajena pojava kod koračnih motora, ali koji stupanj zagrijavanja se smatra normalnim i kako smanjiti zagrijavanje koračnog motora?

 

U nastavku donosimo jednostavnu klasifikaciju, nadamo se u stvarnom radu praktičnih primjena:.

1 princip grijanja motora

Obično vidimo sve vrste motora, unutarnju jezgru i zavojnicu namota. Namot ima otpor, pod naponom će proizvesti gubitke, veličina gubitka i otpora te kvadrat struje proporcionalni su gubicima, što se često naziva gubitkom bakra. Ako struja nije standardne istosmjerne ili sinusne, postoje i harmonijski gubici; jezgra ima histerezni efekt vrtložnih struja, a u izmjeničnom magnetskom polju također će proizvesti gubitke, veličinu materijala, struju, frekvenciju i napon, što se naziva gubitkom željeza. Gubitak bakra i željeza manifestirat će se u obliku topline, što utječe na učinkovitost motora. Koračni motori općenito teže točnosti pozicioniranja i izlaznom momentu, učinkovitost je relativno niska, struja je općenito relativno velika, a komponente visokih harmonika su visoke. Frekvencija izmjene struje također varira s brzinom, pa se koračni motori općenito zagrijavaju, a situacija je ozbiljnija od općih AC motora.

2 koračni motor s razumnim rasponom zagrijavanja

Dopuštena razina stvaranja topline motora uvelike ovisi o razini unutarnje izolacije motora. Unutarnja izolacija bit će uništena samo na visokim temperaturama (iznad 130 stupnjeva). Dakle, sve dok unutarnja temperatura ne prelazi 130 stupnjeva, motor neće oštetiti prsten, a površinska temperatura bit će ispod 90 stupnjeva u toj točki. Stoga je površinska temperatura koračnog motora od 70-80 stupnjeva normalna. Jednostavna metoda mjerenja temperature korisna je točkasti termometar, a također se može grubo odrediti: rukom se može dodirnuti dulje od 1-2 sekunde, ne više od 60 stupnjeva; rukom se može dodirnuti samo oko 70-80 stupnjeva; nekoliko kapi vode brzo isparava, to je više od 90 stupnjeva.

Grijanje s 3 koračnim motorom i promjenom brzine

Prilikom korištenja tehnologije pogona konstantnom strujom, koračni motor pri statičkoj i niskoj brzini, struja će ostati konstantna kako bi se održao konstantan izlazni moment. Kada je brzina visoka do određenog stupnja, unutarnji protupotencijal motora raste, struja će postupno padati, a time i moment. Stoga će uvjeti zagrijavanja zbog gubitka bakra ovisiti o brzini. Statička i niska brzina općenito generiraju visoku toplinu, dok visoka brzina generira nisku toplinu. Međutim, gubici željeza (iako manji udio) se ne mijenjaju, a ukupna toplina motora je zbroj ta dva, tako da je gore navedeno samo opća situacija.

4 toplina uzrokovana udarom

Iako toplina motora općenito ne utječe na vijek trajanja motora, većina kupaca ne treba tome posvećivati ​​pozornost. Međutim, to može imati ozbiljne negativne učinke. Na primjer, različiti koeficijenti toplinskog širenja unutarnjih dijelova motora dovode do promjena u strukturnom naprezanju, a male promjene u unutarnjem zračnom rasporu utjecat će na dinamički odziv motora, te će pri velikim brzinama lako doći do gubitka brzine. Drugi primjer su neke situacije koje ne dopuštaju prekomjerno zagrijavanje motora, poput medicinske opreme i visokoprecizne ispitne opreme. Stoga, stvaranje topline motora treba kontrolirati prema potrebi.

 5 Kako smanjiti zagrijavanje motora

Smanjenje stvaranja topline znači smanjenje gubitaka bakra i željeza. Smanjenje gubitaka bakra u dva smjera smanjuje otpor i struju, što zahtijeva odabir malog otpora i što manju nazivnu struju kada motor radi. Dvofazni motor može koristiti motor u seriji bez paralelnog rada motora. Međutim, to često proturječi zahtjevima okretnog momenta i velike brzine. Za odabrani motor, treba u potpunosti iskoristiti automatsku funkciju upravljanja pola struje i offline funkciju pogona, pri čemu prva automatski smanjuje struju kada motor miruje, a druga jednostavno isključuje struju. Osim toga, kod podjele pogona, budući da je oblik vala struje blizu sinusoidnog, s manje harmonika, zagrijavanje motora bit će također manje. Postoji nekoliko načina za smanjenje gubitaka željeza, a razina napona je povezana s tim. Iako će motor pokretan visokim naponom donijeti povećanje karakteristika velike brzine, on također donosi povećanje stvaranja topline. Stoga treba odabrati odgovarajuću razinu napona pogona, uzimajući u obzir veliku brzinu, glatkoću rada i toplinu, buku i druge pokazatelje.

Kod svih vrsta koračnih motora, unutrašnjost se sastoji od željezne jezgre i namota. Namot ima otpor, pod naponom će proizvesti gubitke, veličina gubitaka proporcionalna je kvadratu otpora i struje, što se često naziva bakreni meteor. Ako struja nije standardne istosmjerne ili sinusnog vala, postoje i harmonijski gubici; jezgra ima histerezni efekt vrtložnih struja, a u izmjeničnom magnetskom polju također će proizvesti gubitke, ovisno o veličini materijala, struji, frekvenciji i naponu, što se naziva gubitkom željeza. Gubitak bakra i željeza manifestirat će se u obliku topline, što utječe na učinkovitost motora. Koračni motori općenito teže točnosti pozicioniranja i izlaznom momentu, učinkovitost je relativno niska, struja je općenito relativno velika, a komponente visokih harmonika su visoke. Frekvencija izmjene struje također varira s brzinom, pa se koračni motori općenito zagrijavaju, a situacija je ozbiljnija od općih AC motora.