Ovisno o vrsti profila gibanja, analiza je različita. Rad Start-Stop: U ovom načinu rada, motor je spojen na opterećenje i radi konstantnom brzinom. Motor mora ubrzati opterećenje (prevladati inerciju i trenje) unutar prvog koraka do zadane frekvencije.
Način kvara:Koračni motorne počinje
| Razlozi | Rješenja |
| Opterećenje je preveliko | Pogrešan motor, odaberite veći motor |
| Previsoka frekvencija | Smanjite učestalost |
| Ako motor oscilira s lijeva na desno, jedna faza može biti prekinuta ili nije spojena | Zamijenite ili popravite motor |
| Fazna struja nije odgovarajuća | Povećajte faznu struju, barem tijekom prvog nekoliko koraka. |
②Način ubrzanja: U ovom slučaju,Koračni motordopušteno je ubrzanje do maksimalne frekvencije s unaprijed postavljenom brzinom ubrzanja u upravljačkom programu.
Način kvara: Koračni motor se ne pokreće
Iz razloga irješenjavidi ① odjeljak "Pokretanje-zaustavljanje".
Način kvara: Koračni motor ne završava rampu ubrzanja.
| Razlozi | Rješenja |
| Motor zarobljen u rezonantnoj frekvenciji | ● Povećajte ubrzanje kako biste prošli kroz rezonancufrekvencija brzo●Odaberite početno-završnu frekvenciju iznad rezonantne točke●Koristite polukorake ili mikrokorake●Dodajte mehanički prigušivač koji može biti u oblikuinercijski disk na stražnjoj osovini |
| Pogrešna postavka napona napajanja ili struje (preniska) | ● Povećajte napon ili struju (dopušteno je postaviti veću vrijednostza kratko razdoblje)●Testirajte motor niže impedancije●Koristite pogon s konstantnom strujom (ako se koristi pogon s konstantnim naponom) |
| Najveća brzina previsoka | ●Smanjite maksimalnu brzinu●Smanjite brzinu ubrzanja |
| Loša kvaliteta rampe ubrzanja odelektronika (događa se s digitalnim rampama) | ●Pokušajte s drugim upravljačkim programom |
Način kvara: Koračni motor završava ubrzanje, ali se zaustavlja kada se postigne konstantna brzina.
| Razlozi | Rješenja |
| Koračni motor radi na granici svojih mogućnosti sposobnost i gašenje zbog prevelikog ubrzanja. Ravnotežni položaj je prekoračen, uzrokujući vibracije rotora i nestabilnost. | ● Odaberite manju brzinu ubrzanja ili upotrijebite dva različitarazine ubrzanja, visoke na početku, niže prema najvećoj brzini●Povećajte okretni moment● Dodajte mehanički prigušivač na stražnju osovinu. Imajte na umu daTo će povećati inerciju rotora i možda neće riješiti problem.ako je maksimalna brzina na granici motora. ●Pogonite motor pomoću mikrokoraka |
③Povećanje korisnog opterećenja tijekom vremena
U nekim slučajevima motor radi normalno dulje vrijeme, ali nakon nekog vremena gubi korake. U tom slučaju vjerojatno je da se opterećenje koje motor osjeća promijenilo. To može biti posljedica trošenja ležajeva motora ili vanjskog događaja.
Rješenja:
● Provjerite prisutnost vanjskog događaja: Je li se promijenio mehanizam koji pokreće motor?
● Provjerite istrošenost ležaja: Za dulji vijek trajanja motora koristite kuglične ležajeve umjesto sinteriranih čahurnih ležajeva.
● Provjerite je li se temperatura okoline promijenila. Njezin utjecaj na viskoznost maziva za ležajeve nije beznačajan za mikromotore. Koristite maziva prikladna za radno područje. (Primjer: mazivo može postati viskozno na ekstremnim temperaturama ili nakon dulje upotrebe, što će povećati korisno opterećenje)
Vrijeme objave: 16. studenog 2022.