Koračni motorprincip rada
Normalno, rotor motora je permanentni magnet. Kada struja teče kroz namot statora, namot statora stvara vektorsko magnetsko polje. Ovo magnetsko polje pokreće rotor da se okreće za kut tako da se smjer para magnetskih polja rotora podudara sa smjerom polja statora. Kada se vektorsko magnetsko polje statora okreće za kut.
Koračni motorje vrsta indukcijskog motora, njegov princip rada je korištenje elektroničkog kruga, istosmjerna struja se pretvara u napajanje s dijeljenjem vremena, višefazna struja upravljanja vremenom. S ovom strujom za napajanje koračnog motora, koračni motor može ispravno raditi, a upravljački program je za napajanje koračnog motora s dijeljenjem vremena, višefazni regulator vremena.
Svakim ulaznim električnim impulsom, motor se okreće za kut naprijed za jedan korak. Njegov izlazni kutni pomak proporcionalan je broju ulaznih impulsa, a brzina je proporcionalna frekvenciji impulsa. Promjenom redoslijeda napajanja namota, motor će se okretati unatrag. Tako možete kontrolirati broj impulsa, frekvenciju i redoslijed napajanja svake faze namota motora kako biste kontrolirali rotaciju koračnog motora.
Točnost općeg koračnog motora je 3-5% kuta koraka i ne akumulira se.
Moment koračnog motora smanjivat će se s povećanjem brzine. Kako se koračni motor okreće, induktivitet svake faze namota motora formirat će obrnuti električni potencijal; što je veća frekvencija, to je veći obrnuti električni potencijal. Pod njegovim djelovanjem, motor s frekvencijom (ili brzinom) raste, a fazna struja se smanjuje, što dovodi do smanjenja momenta.
Koračni motor može normalno raditi pri maloj brzini, ali ako je veća od određene brzine, neće se pokrenuti, a čuje se i zviždanje.
Koračni motor ima tehnički parametar: frekvenciju pokretanja u praznom hodu, odnosno koračni motor se može normalno pokrenuti u slučaju frekvencije impulsa u praznom hodu. Ako je frekvencija impulsa veća od te vrijednosti, motor se ne može normalno pokrenuti, što može dovesti do neusklađenosti ili blokiranja.
U slučaju opterećenja, početna frekvencija treba biti niža. Ako motor želi postići veliku brzinu vrtnje, frekvencija impulsa treba imati proces ubrzanja, tj. početna frekvencija treba biti niža, a zatim se pri određenom ubrzanju povećava na željenu visoku frekvenciju (brzina motora od male do velike brzine).
Zaštokoračni motoripotrebno je kontrolirati smanjenjem brzine
Brzina koračnog motora ovisi o frekvenciji impulsa, broju zubaca rotora i broju otkucaja. Njegova kutna brzina proporcionalna je frekvenciji impulsa i sinkronizirana je s impulsom. Dakle, ako su broj zubaca rotora i broj radnih otkucaja određeni, željena brzina može se postići kontroliranjem frekvencije impulsa. Budući da se koračni motor pokreće uz pomoć sinkronog momenta, početna frekvencija nije visoka kako se ne bi izgubio takt. Pogotovo kako se snaga povećava, promjer rotora povećava, inercija se povećava, a početna frekvencija i maksimalna radna frekvencija mogu se razlikovati i do deset puta.
Početne frekvencijske karakteristike koračnog motora su takve da se koračni motor ne može izravno pokrenuti i dosegnuti radnu frekvenciju, već se mora provesti proces pokretanja, odnosno postupno povećavati brzinu s niske na radnu brzinu. Zaustaviti motor kada radna frekvencija ne može odmah pasti na nulu, već se brzina mora postupno smanjivati na nulu pri velikoj brzini.
Stoga, rad koračnog motora općenito mora proći kroz tri faze: ubrzanje, jednoliku brzinu i usporavanje, pri čemu proces ubrzanja i usporavanja treba biti što kraći, a vrijeme konstantne brzine što dulje. Posebno kod radova koji zahtijevaju brz odziv, vrijeme potrebno za prijelaz od početne do krajnje točke mora biti najkraće, što zahtijeva najkraći proces ubrzanja i usporavanja, te najveću brzinu pri konstantnoj brzini.
Algoritam ubrzanja i usporavanja jedna je od ključnih tehnologija u upravljanju gibanjem i jedan od ključnih čimbenika za postizanje velike brzine i visoke učinkovitosti. U industrijskom upravljanju, s jedne strane, proces obrade mora biti gladak i stabilan, s malim utjecajem fleksibilnosti; s druge strane, zahtijeva brzo vrijeme odziva i brzu reakciju. U pretpostavci osiguranja točnosti upravljanja radi poboljšanja učinkovitosti obrade, kako bi se postiglo glatko i stabilno mehaničko gibanje, trenutna industrijska obrada rješava ključni problem. Algoritmi ubrzanja i usporavanja koji se obično koriste u trenutnim sustavima upravljanja gibanjem uglavnom uključuju: ubrzanje i usporavanje trapezoidne krivulje, ubrzanje i usporavanje eksponencijalne krivulje, ubrzanje i usporavanje S-oblika krivulje, ubrzanje i usporavanje parabolične krivulje itd.
Ubrzanje i usporavanje trapezoidne krivulje
Definicija: Linearno ubrzanje/usporavanje (ubrzanje/usporavanje od početne brzine do ciljane brzine) s određenim omjerom
Formula za izračun: v(t)=Vo+at
Prednosti i nedostaci: Trapezoidna krivulja karakterizira se jednostavnim algoritmom, manjim vremenskim zahtjevima, brzim odzivom, visokom učinkovitošću i jednostavnom implementacijom. Međutim, faze jednolikog ubrzanja i usporavanja ne odgovaraju zakonu promjene brzine koračnog motora, a prijelazna točka između promjenjive brzine i jednolike brzine ne može biti glatka. Stoga se ovaj algoritam uglavnom koristi u primjenama gdje zahtjevi za proces ubrzanja i usporavanja nisu visoki.
Ubrzanje i usporavanje eksponencijalne krivulje
Definicija: To znači ubrzanje i usporavanje eksponencijalnom funkcijom.
Indeks evaluacije kontrole ubrzanja i usporavanja:
1. Pogreška putanje i položaja stroja treba biti što manja.
2, Proces kretanja stroja je gladak, podrhtavanje je malo, a odziv brz.
3, algoritam ubrzanja i usporavanja trebao bi biti što jednostavniji, lako implementiran i mogao bi zadovoljiti zahtjeve upravljanja u stvarnom vremenu.
Ako želite komunicirati i surađivati s nama, slobodno nas kontaktirajte.
Blisko surađujemo s našim kupcima, slušamo njihove potrebe i djelujemo u skladu s njihovim zahtjevima. Vjerujemo da se partnerstvo u kojem svi dobivaju temelji na kvaliteti proizvoda i korisničkoj usluzi.
Changzhou Vic-tech Motor Technology Co., Ltd. je profesionalna istraživačka i proizvodna organizacija usmjerena na istraživanje i razvoj motora, cjelovita rješenja za motorne primjene te obradu i proizvodnju motornih proizvoda. Ltd. je specijalizirana za proizvodnju mikro motora i pribora od 2011. Naši glavni proizvodi: minijaturni koračni motori, motori s prijenosnikom, motori s prijenosnikom, podvodni potisnici te pogonski i kontrolerski uređaji za motore.
Naš tim ima preko 20 godina iskustva u projektiranju, razvoju i proizvodnji mikromotora te može razvijati proizvode i pomagati kupcima u dizajniranju prema posebnim potrebama! Trenutno uglavnom prodajemo kupcima u stotinama zemalja u Aziji, Sjevernoj Americi i Europi, kao što su SAD, Velika Britanija, Koreja, Njemačka, Kanada, Španjolska itd. Naša poslovna filozofija "integriteta i pouzdanosti, usmjerena na kvalitetu", te norme vrijednosti "kupac na prvom mjestu" zagovaraju inovacije usmjerene na performanse, suradnju i učinkovit poduzetnički duh, kako bi se uspostavila "gradnja i dijeljenje". Krajnji cilj je stvoriti maksimalnu vrijednost za naše kupce.
Vrijeme objave: 27. lipnja 2023.