1,Koje su bipolarne i unipolarne karakteristike motora?
Bipolarni motori:
Naši bipolarni motori općenito imaju samo dvije faze, fazu A i fazu B, a svaka faza ima dvije izlazne žice, koje su odvojeni namoti. Nema veze između dvije faze. Bipolarni motori imaju 4 izlazne žice.
Unipolarni motori:
Naši unipolarni motori općenito imaju četiri faze. Na temelju dvije faze bipolarnih motora dodaju se dvije zajedničke linije.
Ako su zajedničke žice spojene zajedno, izlazne žice su 5 žica.
Ako zajedničke žice nisu spojene zajedno, izlazne žice su 6 žica.
Unipolarni motor ima 5 ili 6 izlaznih linija.
2,Koja je maksimalna radna frekvencija/maksimalna frekvencija izvlačenja?
Maksimalna frekvencija rada/Maksimalna frekvencija izvlačenja
Maksimalna radna frekvencija, također poznata kao maksimalna frekvencija okretanja / maksimalna frekvencija izvlačenja, je maksimalna frekvencija pri kojoj se motor može nastaviti okretati pod određenim načinom rada, naponom i nazivnom strujom, bez dodavanja opterećenja.
Zbog inercije rotora, rotirajući motor zahtijeva manji moment za okretanje u usporedbi sa stacionarnim motorom, pa će maksimalna frekvencija rada biti veća od maksimalne frekvencije samopokretanja.
3,Koliki su moment vučenja i moment vučenja koračnog motora?
Moment izvlačenja
Moment izvlačenja je maksimalni moment koji se može postići bez gubitka koraka. Dostiže svoj
maksimum na najnižoj frekvenciji ili brzini, a smanjuje se s povećanjem frekvencije. Ako je opterećenje na
Ako se koračni motor tijekom rotacije povećava iznad izvlačnog momenta, motor će ispasti iz takta
i točan rad neće biti moguć.
Moment uvlačenja
Moment uvlačenja je maksimalni moment pri kojem se motor može početi okretati na danoj frekvenciji od
stacionarno stanje. Koračni motor ne može započeti rotaciju s momentom opterećenja koji prelazi moment uvlačenja.
Uvlačni moment je manji od izvlačnog momenta zbog inercije rotora motora.
4,Koliki je moment samopozicioniranja koračnog motora?
Zaporni moment je moment prisutan u neaktivnom stanju zbog interakcije trajnog
magneti i zubi statora. Primjetna smetnja ili zubac mogu se osjetiti okretanjem motora
ručno. Općenito, koračni motor će izgubiti sinkronizaciju kada se prekorači moment izvlačenja zbog
preopterećenje. Motori se često odabiru i procjenjuju pomoću vrijednosti momenta izvlačenja iznad
zahtjevi za primjenu kako bi se spriječio gubitak brojača ili gašenje motora.
5,Koji su načini rada koračnih motora?
Valno / jednofazno upravljanje radi samo s jednom fazom
uključeni u isto vrijeme, prikazano na ilustraciji s desne strane. Kada pogon napaja pol A (južni pol) prikazan zelenom bojom, privlači sjeverni pol rotora. Zatim, kada pogon napaja B i isključuje A, rotor se okreće za 90° i to se nastavlja dok pogon napaja svaki pol jedan po jedan.
2-2 fazni pogon dobio je svoje ime jer su dvije faze uključene istovremeno. Ako pogon napaja oba pola A i B kao južne polove (prikazano zelenom bojom), tada sjeverni pol rotora privlači oba podjednako i poravnava se u sredini između njih. Kako se niz napajanja nastavlja ovako, rotor se kontinuirano poravnava između dva pola. 2-2 fazni pogon ne postiže finiju rezoluciju od jednofaznog pogona, ali proizvodi veći okretni moment. Ovo je metoda pogona koju najčešće koristimo u našim testovima, poznata i kao "pogon punog koraka".
1-2 fazni pogon nazvan je po tome što pogonski sklop prebacuje između 1-fazne i 2-fazne pobude. Pogonski sklop napaja pol A, zatim napaja oba pola A i B, zatim napaja pol B, pa napaja oba pola A i B i tako dalje. (Prikazano u zelenom dijelu s desne strane) 1-2 fazni pogon pruža finiju rezoluciju kretanja. Kada su 2 faze napajane, motor ima veći okretni moment. Podsjetnik: Valovitost okretnog momenta je zabrinjavajuća jer može uzrokovati rezonanciju i vibracije. U usporedbi s pogonom s punim korakom/2-2 faznim pogonom, kut koraka 1-2 faznog pogona je samo prepolovljen, a potrebna su dva koraka za jedan okret, pa se 1-2 fazni pogon naziva i "pogon s pola koraka". 1-2 fazni pogon može se smatrati i najosnovnijim podpodjelnim pogonom.
6，Kako odabrati odgovarajući koračni motor?
Za najbolji izbor, oni
Moraju se poštovati osnovna teorijska pravila:
Prvi zadatak je odabrati pravi koračni motor za primjenu.
1. Odaberite motor na temelju najvišeg momenta/brzine koju zahtijeva primjena (odabir na temelju najgoreg slučaja)
2. Koristite najmanje 30% projektne margine od objavljene krivulje momenta u odnosu na brzinu (krivulja izvlačenja).
3. Osigurajte da aplikacija neće biti zaustavljena zbog vanjskih događaja.
Vrijeme objave: 09.09.2025.