Ovaj članak uglavnom raspravljaistosmjernih motora, motori s reduktoromikoračni motori, a servo motori odnose se na istosmjerne mikromotore, koje najčešće susrećemo. Ovaj članak je samo za početnike i govori o raznim motorima koji se obično koriste za izradu robota.
Motor, obično poznat kao "motor", elektromagnetski je uređaj koji pretvara ili prenosi električnu energiju u skladu sa zakonima elektromagnetske indukcije. Elektromotor, također poznat kao motor, u strujnom krugu je predstavljen slovom "M" (stari standard je bio "D"). Njegova glavna funkcija je proizvodnja pogonskog momenta kao izvora energije za uređaje ili razne strojeve, a generator je u strujnom krugu predstavljen slovom "G".
Minijaturni istosmjerni motor
Minijaturni istosmjerni motor je naš stan, u kojem se nalazi više motora, električnih igračaka, britvica itd. Ovaj motor ima prebrzu brzinu, okretni moment je premalen, obično ima samo dva pina. Ako su pozitivni i negativni pol baterije spojeni na dva pina, okrenut će se u suprotnom smjeru, a zatim će se pozitivni i negativni pol baterije, a zatim i suprotni od dva pina spojena na motor, također okrenuti u suprotnom smjeru.
Minijaturni istosmjerni motori na igračkama automobilima
Mikro reduktorski motor
Minijaturni motor s prigonom je minijaturni istosmjerni motor s mjenjačem, koji smanjuje brzinu i povećava okretni moment, što minijaturni motor čini široko korištenim.
Mikro-zupčanički reduktorski motor
Mikro koračni motor
Koračni motor je uređaj koračnog motora s otvorenom petljom upravljanja koji pretvara električne impulsne signale u kutne ili linearne pomake. U slučaju bez preopterećenja, brzina motora i položaj zaustavljanja ovise samo o frekvenciji impulsnog signala i broju impulsa, a promjene opterećenja ne utječu na njih. Kada upravljački program koračnog motora primi impulsni signal, on pokreće koračni motor da se okrene za fiksni kut u zadanom smjeru, nazvanom "kut koraka", a njegova rotacija se odvija pod fiksnim kutom u korak-po-koraku. Broj impulsa može se kontrolirati kako bi se kontrolirala količina kutnog pomaka, kako bi se postigla svrha točnog pozicioniranja; istovremeno se frekvencija impulsa može kontrolirati kako bi se kontrolirala brzina i ubrzanje rotacije motora, kako bi se postigla svrha regulacije brzine.
Mikro koračni motor
Servo motor
Servo se uglavnom oslanja na impulse za pozicioniranje, u osnovi, možete to shvatiti na sljedeći način, servo motor prima 1 impuls, rotirati će 1 impuls koji odgovara kutu, kako bi postigao pomak, jer sam servo motor ima funkciju slanja impulsa, pa će servo motor slati odgovarajući broj impulsa za svaki kut rotacije, tako da impuls koji primi servo motor formira odjek ili zatvorenu petlju, na taj način sustav će znati koliko impulsa se šalje servo motoru i koliko impulsa se istovremeno prima natrag, tako da može vrlo precizno kontrolirati rotaciju motora i tako postići precizno pozicioniranje, koje može doseći 0,001 mm.
DC servo motori dijele se na motore s četkicama i bezčetkicama. Motor s četkicama je jeftin, jednostavne strukture, velikog početnog momenta, širokog raspona brzina, jednostavan za upravljanje, zahtijeva održavanje, ali održavanje nije praktično (mijenjanje ugljičnih četkica), generira elektromagnetske smetnje i ima ekološke zahtjeve. Stoga se može koristiti u cjenovno osjetljivim općim industrijskim i građanskim primjenama.
Vrijeme objave: 25. studenog 2022.