Koračni motorje motor s otvorenom petljom upravljanja koji pretvara električne impulsne signale u kutne ili linearne pomake i glavni je aktuatorski element u modernim digitalnim sustavima upravljanja programom, koji se široko koristi. Broj impulsa može se kontrolirati kako bi se kontrolirao kutni pomak radi postizanja točnog pozicioniranja; istovremeno se može kontrolirati frekvencija impulsa kako bi se kontrolirala brzina i ubrzanje vrtnje motora radi postizanja svrhe regulacije brzine. Općenito govoreći, uobičajena metoda za postizanje točnog linearnog pozicioniranja je spajanje koračnog motora i kliznog vijčanog škripca putem spojnice s mehanizmom za vođenje, koji pretvara rotacijsko gibanje u linearno gibanje putem zahvata navoja i matica.
Linearni koračni motor koristi jedinstvenu naprednu tehnologiju za integraciju vijčanog nosača i koračnog motora u jednu jedinicu, tako da kupci ne moraju instalirati spojnice prilikom korištenja, što ne samo da štedi prostor za ugradnju, već i može učinkovito poboljšati učinkovitost montaže sustava. Linearni koračni motori mogu se podijeliti u četiri tipa prema strukturi: tip vanjskog pogona, tip bez zarobljavanja, tip s fiksnom osovinom i linearni motor s klizačem.
Ovaj članak predstavlja strukturni princip nezarobljenostilinearni koračni motorii na kraju objašnjava prednosti njegove primjene.
Princip rada linearnog koračnog motora bez zarobljavanja
Nezarobljeniklinearni koračni motorintegrira maticu i rotor motora u jednu jedinicu, s osovinom vijka koja prolazi kroz središte rotora motora. Pri uporabi, šipka s nitima je fiksirana i napravljena protiv rotacije, a kada se motor uključi i rotor se okreće, motor će se linearno kretati duž šipke s nitima. Suprotno tome, ako je motor fiksan i šipka s niti se istovremeno okreće protiv rotacije, tada će se šipka s niti kretati linearno.
Prednosti primjene nezarobljenih linearnih koračnih motora
Za razliku od scenarija primjene gdje se koriste vanjski pogonjeni linearni koračni motori s linearnim vodilicama, linearni koračni motori bez ugrađenog pogona imaju svoje jedinstvene prednosti, koje se odražavaju u sljedeća 3 područja.
Omogućuje veću pogrešku pri instalaciji sustava.
Obično, ako se koristi linearni koračni motor s vanjskim pogonom, postoji visok rizik od zastoja sustava ako nit i vodilica nisu postavljeni paralelno. Međutim, s linearnim koračnim motorima bez ugrađenog pogona, ovaj se smrtonosni problem može uvelike poboljšati zbog strukturnih karakteristika njihovog dizajna, koje omogućuju veću pogrešku sustava.
Neovisno o kritičnoj brzini štapa s niti.
Kada se za linearno gibanje velike brzine odabere vanjski pogonjeni linearni koračni motor, on je obično ograničen kritičnom brzinom šipke s niti. Međutim, kod linearnog koračnog motora bez zarobljavanja, šipka s niti je fiksna i postavljena protiv rotacije, što omogućuje motoru da pokreće klizač linearne vodilice. Budući da je vijak nepomičan, nije ograničen kritičnom brzinom vijka pri postizanju velike brzine.
Instalacija koja štedi prostor.
Nezarobljeni linearni koračni motor, zbog ugrađene matice u dizajn strukture motora, neće zauzimati dodatni prostor izvan duljine vijka. Više motora može se instalirati na isti vijak, a motori ne mogu "prolaziti" jedan kroz drugi, ali su njihovi pokreti neovisni jedan o drugome. Stoga je najbolji izbor za primjene gdje su zahtjevi za prostorom strogi.
Vrijeme objave: 16. studenog 2022.