Kao digitalni izvršni element, koračni motor se široko koristi u sustavima upravljanja gibanjem. Mnogi korisnici i prijatelji pri korištenju koračnih motora smatraju da motor radi s velikom toplinom, skeptični su i ne znaju je li ta pojava normalna. Zapravo, toplina je uobičajena pojava kod koračnih motora, ali koji stupanj topline se smatra normalnim i kako smanjiti toplinu koračnog motora?
Da bismo razumjeli zašto se koračni motor zagrijava.
Kod svih vrsta koračnih motora, unutarnji dio se sastoji od željezne jezgre i zavojnice namota. Otpor namota, snaga će proizvesti gubitke, veličina gubitka i otpor i struja su proporcionalni kvadratu, to se često naziva gubitkom bakra, ako struja nije standardne istosmjerne ili sinusnog vala, također će proizvesti harmonijske gubitke; histereza jezgre, efekt vrtložnih struja, u izmjeničnom magnetskom polju također će proizvesti gubitke, ovisno o veličini materijala, struji, frekvenciji i naponu, što se naziva gubitkom željeza. Gubitak bakra i gubitak željeza manifestirat će se u obliku stvaranja topline, što utječe na učinkovitost motora.
Koračni motori općenito teže točnosti pozicioniranja i izlaznom momentu, učinkovitost im je relativno niska, struja je općenito velika, a komponente visokih harmonika su visoke, a frekvencija struje se izmjenjuje s brzinom i mijenja se, pa se koračni motori općenito zagrijavaju, a situacija je ozbiljnija od općeg AC motora.
U, kontrola topline koračnog motora unutar razumnog raspona.
Dopuštena razina zagrijavanja motora uglavnom ovisi o razini unutarnje izolacije motora. Unutarnja izolacija se ne uništava dok ne dosegne visoku temperaturu (iznad 130 stupnjeva). Dakle, sve dok unutarnja temperatura ne prijeđe 130 stupnjeva, motor se neće oštetiti, a površinska temperatura bit će ispod 90 stupnjeva. Stoga je normalna površinska temperatura koračnog motora od 70-80 stupnjeva. Jednostavna metoda mjerenja temperature termometrom također može okvirno procijeniti: rukom se može dodirnuti dulje od 1-2 sekunde, ne više od 60 stupnjeva; rukom se može dodirnuti samo oko 70-80 stupnjeva; nekoliko kapi vode brzo ispari, to je više od 90 stupnjeva; naravno, možete koristiti i temperaturni pištolj za detekciju.
Na primjer, koračni motor se zagrijava s promjenom brzine.
Kada se koristi tehnologija pogona konstantnom strujom, koračni motor u statičkom i niskobrzinskom načinu rada, struja će se održavati relativno konstantnom kako bi se održao konstantan izlazni moment.
Kada je brzina visoka do određene mjere, obrnuti potencijal unutar motora raste, struja će se postupno smanjivati, a okretni moment će se također smanjiti. Stoga je stvaranje topline zbog gubitka bakra povezano s brzinom.
Stvaranje topline je općenito veliko pri statičkim brzinama i malim brzinama, a malo pri velikim brzinama. Međutim, gubitak željeza (iako mali udio) se ne mijenja, a cijela toplina motora je zbroj ta dva faktora, tako da je gore navedeno samo opća situacija.
utjecaj topline
Iako da toplina motora općenito ne utječe na vijek trajanja motora, većina kupaca ne treba obraćati pozornost na nju. Međutim, jaka toplina donijet će neke negativne učinke.
Kao što su unutarnji dijelovi motora, koeficijent toplinskog širenja različitih strukturnih naprezanja uzrokovanih promjenama u unutarnjem zračnom rasporu, a male promjene utjecat će na dinamički odziv motora, te će se pri velikim brzinama lako izgubiti korak.
Drugi primjer je da neke situacije ne dopuštaju pretjerano zagrijavanje motora, poput medicinske opreme i visokoprecizne ispitne opreme. Stoga je potrebno kontrolirati toplinu motora.
五、 smanjite zagrijavanje motora.
Smanjenjem topline smanjuje se gubitak bakra i gubitak željeza. Gubitak bakra smanjuje se u dva smjera, smanjuje se otpor i struja, što zahtijeva odabir malog otpora i nazivne struje što je više moguće pri odabiru malih motora. Dvofazni motori mogu se koristiti serijski, a ne moraju se spajati paralelno.
Ali to često proturječi zahtjevima okretnog momenta i velike brzine.
Za odabrani motor, trebao bi u potpunosti iskoristiti funkciju automatske kontrole pola struje i offline funkciju pogona, prva automatski smanjuje struju kada je motor u statičnom stanju, a druga jednostavno isključuje struju.
Osim toga, fino podijeljeni pogon zbog strujnog valnog oblika blizu sinusoidnog, manje harmonika, zagrijavanje motora bit će manje. Nema mnogo načina za smanjenje gubitaka željeza, razina napona povezana je s motorom visokonaponskog pogona, iako će donijeti poboljšanje brzih karakteristika, ali će također donijeti povećanje topline.
Stoga bismo trebali odabrati odgovarajuću razinu napona pogona, uzimajući u obzir veliku brzinu, glatkoću rada te toplinu, buku i druge pokazatelje.
Vrijeme objave: 13. rujna 2024.