Kao digitalni element izvršenja, stepper motor se široko koristi u sustavu upravljanja pokretima. Mnogi korisnici i prijatelji u korištenju stepper motora, smatraju da motor djeluje s velikom toplinom, srce je skeptično, ne znaju je li ovaj fenomen normalan. U stvari, toplina je čest fenomen stepper motora, ali koji se stupanj topline smatra normalnim i kako minimizirati toplinu stepper motora?
一、 Da biste razumjeli zašto će se stepper motor zagrijati.
Za sve vrste stepper motora, unutarnji se sastoji od željezne jezgre i zavojnice. Otpor namota, snaga će proizvesti gubitak, veličinu gubitka i otpornost i struja proporcionalna kvadratu, to je ono što često nazivamo gubitkom bakra, ako struja nije standardni DC ili sinusni val, također će proizvesti harmonični gubitak; Efekt vrtložne struje jezgre histereze, u izmjeničnom magnetskom polju također će proizvesti gubitak, veličinu materijala, struje, frekvencije, povezane s naponom, koji se naziva gubitak željeza. Gubitak bakra i gubitak željeza očitovat će se u obliku stvaranja topline, što utječe na učinkovitost motora.
Korak motora uglavnom slijedi točnost pozicioniranja i izlaz momenta, učinkovitost je relativno niska, struja je općenito velika, a visoke harmonične komponente, učestalost struje naizmjenično s brzinom i promjenom, tako da koraci motori uglavnom imaju toplinsku situaciju, a situacija je ozbiljnija od općeg AC motora.
二、 Kontrola topline koraka u razumnom rasponu.
Motorna toplina dopušta u kojoj mjeri uglavnom ovisi o unutarnjoj razini izolacije motora. Unutarnja izolacija se ne uništava sve dok ne bude na visokoj temperaturi (iznad 130 stupnjeva). Dakle, sve dok unutarnja ne prelazi 130 stupnjeva, motor neće biti oštećen, a zatim će temperatura površine biti ispod 90 stupnjeva. Stoga je temperatura površine koraka od 70-80 stupnjeva normalna. Jednostavna metoda mjerenja temperature s termometrom, također možete otprilike prosuditi: rukom može dodirnuti više od 1-2 sekunde, ne više od 60 stupnjeva; Rukom se može dodirnuti samo, oko 70-80 stupnjeva; Nekoliko kapi vode brzo se isparava, to je više od 90 stupnjeva; Naravno, temperaturni pištolj možete koristiti i za otkrivanje.
三、 Grijanje koraka s promjenom brzine.
Kada koristi tehnologiju stalne struje, stepper motor u statičkoj i maloj brzini, struja će održavati relativno konstantnu za održavanje konstantnog izlaza zakretnog momenta.
Kad je brzina visoka do određene mjere, obrnuti potencijal unutar motora raste, struja će se postupno smanjivati, a zakretni moment će se također smanjiti. Stoga je stvaranje topline zbog gubitka bakra povezano sa brzinom.
Stvaranje topline općenito je visoko pri statičkim i malim brzinama i niskim pri velikim brzinama. Ali gubitak željeza (iako mali udio) nije slučaj, a cijela motorička toplina je zbroj njih dvojice, tako da je gore navedeno samo opća situacija.
四、 Utjecaj topline
Motorna toplina, iako općenito ne utječe na život motora, većina kupaca ne treba obratiti pažnju. Međutim, ozbiljna toplina donijet će neke negativne učinke.
Kao što su unutarnji dijelovi koeficijenta toplinske ekspanzije motornih toplinskih ekspanzija različitih strukturnih naprezanja uzrokovanih promjenama u unutarnjem zračnom razmaku, a male promjene će utjecati na dinamički odziv motora, velike brzine bit će lako izgubiti korak.
Drugi primjer je da neke prigode ne dopuštaju pretjerano zagrijavanje motora, poput medicinske opreme i opreme visoke preciznosti. Stoga bi motorna toplina trebala biti potrebna kontrola.
五、 Smanjite motornu toplinu.
Smanjite toplinu, znači smanjiti gubitak bakra i gubitak željeza. Smanjite gubitke bakra imaju dva smjera, smanjuju otpornost i struju, što zahtijeva odabir male otpornosti i nazivne struje što je više moguće u odabiru malih motora, dvofaznih motora, može se koristiti u serijskim motorima ne moraju paralelni motor.
Ali to često proturječi zahtjevima okretnog momenta i velike brzine.
Za odabran je motor, trebao bi u potpunosti iskoristiti pogonsku automatsku funkciju polu-strujne upravljačke funkcije i izvanmrežne funkcije, prvi automatski smanjuje struju kada je motor u statičkom stanju, a potonji je jednostavno prekinuo struju.
Osim toga, fino podijeljeni pogon zbog trenutnog valnog oblika bliskog sinusoidnim, manje harmonika, motoričko grijanje bit će manje. Nema mnogo načina za smanjenje gubitka željeza, razina napona povezana je s motorom visokonaponskog pogona, iako će donijeti velike brzine poboljšanja, ali i povećati toplinu.
Stoga bismo trebali odabrati odgovarajuću razinu pogonskog napona, uzimajući u obzir veliku brzinu, glatkoću i toplinu, buku i druge pokazatelje.
Post Vrijeme: SEP-13-2024