1. Što je stepenica?
Stepper motor je aktuator koji pretvara električne impulse u kutni pomak. Da se to jasno kaže: Kad Stepper vozač primi impulsni signal, on pokreće stepper motor da zakreće fiksni kut (i kut koraka) u smjeru postavljenog. Možete kontrolirati broj impulsa za kontrolu kutnog pomaka kako biste postigli svrhu točnog pozicioniranja; Istodobno, možete kontrolirati učestalost impulsa za kontrolu brzine i ubrzanja rotacije motora kako biste postigli svrhu regulacije brzine.
2. Kakve su vrste stepper motora?
Postoje tri vrste koračnih motora: stalni magnet (PM), reaktivni (VR) i hibrid (HB). Stalno koraka magneta općenito je dvofazna, s manjim okretnim momentom i volumenom, a kut koraka uglavnom je 7,5 stupnjeva ili 15 stupnjeva; Reaktivno koraka je općenito trofazna, s velikim izlazom okretnog momenta, a kut koraka uglavnom je 1,5 stupnjeva, ali buka i vibracije su izvrsni. U Europi i Sjedinjenim Državama i drugim razvijenim zemljama 80 -ih eliminirani su; Hibridni korak odnosi se na mješavinu stalnog tipa magneta i prednosti vrste reakcije. Podijeljen je u dvofazni i petofazni: dvofazni kut koraka uglavnom je 1,8 stupnjeva, a petofazni kut koraka uglavnom je 0,72 stupnjeva. Ova vrsta stepper motora se najčešće koristi.
3. Koji je okretni moment (zakretni moment)?
Zakretni moment (zakretni moment) odnosi se na okretni moment statora koji zaključava rotor kada je stepper motor energičan, ali ne i rotira. To je jedan od najvažnijih parametara stepper motora, a obično je okretni moment stepper motora pri malim brzinama blizu zakretnog momenta. Budući da se izlazni moment stepper motora i dalje propada s povećanjem brzine, a izlazna snaga se mijenja s povećanjem brzine, zakretni moment postaje jedan od najvažnijih parametara za mjerenje stepper motora. Na primjer, kada ljudi kažu da je 2N.M koračao motor, to znači koračni motor s zakretnim momentom od 2N.M bez posebnih uputa.
4. Što je okretni moment?
Zakretni moment je okretni moment koji stator zaključava rotor kada motor za korake nije energičan. Detentni okretni moment se ne prevodi na ujednačen način u Kini, što je lako pogrešno shvatiti; Budući da rotor reaktivnog koračnog motora nije trajni magnetni materijal, nema okretnog momenta.
5. Kakva je preciznost koračnog motora? Je li kumulativno?
Općenito, preciznost stepper motora je 3-5% koraka i nije kumulativno.
6. Koliko temperature je dopušteno na vanjskoj strani stepper motora?
Visoka temperatura koračnog motora najprije će demagnetizirati magnetski materijal motora, što će dovesti do pada momenta ili čak iz koraka, tako da bi maksimalna temperatura dopuštena za vanjštinu motora trebala ovisiti o točki demagnetizacije magnetskog materijala različitih motora; Općenito, točka demagnetizacije magnetskog materijala iznosi preko 130 Celzijevih stupnjeva, a neki od njih čak su i do više od 200 stupnjeva Celzijusa, tako da je potpuno normalno da vanjština motora od koraka bude u temperaturnom rasponu od 80-90 stupnjeva Celzijusa.
7. Zašto se zakretni motor stepper motora smanjuje s povećanjem brzine rotiranja?
Kad se motor za korak okreće, induktivnost svake faze namota motora tvorit će obrnutu elektromotivnu silu; Što je frekvencija veća, veća je obrnuta elektromotivna sila. Prema njegovom djelovanju, motorička fazna struja smanjuje se s povećanjem frekvencije (ili brzine), što dovodi do smanjenja okretnog momenta.
8. Zašto motor stepenica može normalno raditi pri malim brzinama, ali ako je veći od određene brzine, ne može započeti, a pratnju zvukom zvižduka?
Konačni motor ima tehnički parametar: frekvencija početka bez opterećenja, to jest, frekvencija impulsa motora za stepenice može normalno započeti pod bez opterećenja, ako je frekvencija impulsa veća od ove vrijednosti, motor ne može normalno započeti, a može izgubiti korak ili blokirati. U slučaju opterećenja, početna frekvencija treba biti niža. Ako je motor postigao rotaciju velike brzine, frekvenciju impulsa treba ubrzati, tj. Početna frekvencija je niska, a zatim povećana na željenu visoku frekvenciju (brzina motora od niske do visoke) pri određenom ubrzanju.
9. Kako prevladati vibraciju i buku dvofaznog hibridnog motora s malim brzinama?
Vibracije i buka su svojstveni nedostaci stepper motora kada se rotiraju pri malim brzinama, što se obično može prevladati sljedećim programima:
A. Ako se motor za korake dogodi da djeluje u rezonantnom području, područje rezonancije može se izbjeći promjenom mehaničkog prijenosa, poput omjera smanjenja;
B. Usvojite pokretača s funkcijom podjele, koja je najčešće korištena i najlakša metoda;
C. Zamijenite koračnim motorom manjim kutom koraka, poput trofaznog ili petofaznog koračnog motora;
D. Prebacite se na AC servo motore, koji gotovo u potpunosti mogu prevladati vibracije i buku, ali uz veću cijenu;
E. U motornoj osovini s magnetskim prigušivačem tržište ima takve proizvode, ali mehaničku strukturu veće promjene.
10. predstavlja li pododjeljak pogona točnost?
Konačna motorna interpolacija u osnovi je tehnologija elektroničke prigušivanja (molimo pogledajte relevantnu literaturu), čija je glavna svrha ublažavanje ili uklanjanje niskofrekventne vibracije stepper motora, a poboljšati točnost pokretanja motora samo je slučajna funkcija interpolacijske tehnologije. Na primjer, za dvofazni hibridni koračni motor s kutom koraka od 1,8 °, ako je interpolacijski broj vozača interpolacije postavljen na 4, tada je rezolucija pokretanja motora 0,45 ° po pulsu. Hoće li točnost motora može dostići ili se približiti 0,45 °, ovisi i o drugim čimbenicima kao što je preciznost kontrole interpolacijske struje upravljačkog programa interpolacije. Različiti proizvođači podijeljene preciznosti pogona mogu se uvelike razlikovati; Što je veće podijeljene točke, to je teže kontrolirati preciznost.
11. Koja je razlika između serijske veze i paralelne veze četverofaznog hibridnog motora i vozača?
Četverofazni hibridni motor za stepenice uglavnom pokreće dvofazni upravljački program, stoga se veza može koristiti u serijskoj ili paralelnoj metodi povezivanja za povezivanje četverofaznog motora u dvofazno uporabu. Metoda serijske povezanosti općenito se koristi u slučajevima kada je brzina motora relativno visoka, a potrebna izlazna struja vozača 0,7 puta fazne struje motora, pa je grijanje motora malo; Metoda paralelne povezanosti općenito se koristi u slučajevima kada je brzina motora relativno visoka (poznata i kao metoda velike brzine), a potrebna izlazna struja vozača je 1,4 puta fazne struje motora, pa je grijanje motora veliko.
12. Kako odrediti napajanje Speper Motor DC?
A. Određivanje napona
Hibridni napon napajanja motora za stepper općenito je širok raspon (kao što je napon napajanja IM483 od 12 ~ 48VDC), napon napajanja obično se odabire u skladu s radnom zahtjevima za brzinom i odzivom motora. Ako je brzina rada motora visoka ili je zahtjev za odzivom brz, tada je naponska vrijednost također velika, ali obratite pažnju na puhanje napona napajanja ne može prelaziti maksimalni ulazni napon vozača, u protivnom vozač može biti oštećen.
B. Određivanje struje
Struja napajanja općenito se određuje u skladu s izlaznom faznom strujom I vozača. Ako se koristi linearno napajanje, struja napajanja može biti 1,1 do 1,3 puta I. Ako se koristi napajanje na napajanju, struja napajanja može biti 1,5 do 2,0 puta I.
13. U kojim se okolnostima općenito koristi izvanmrežni signal bez hibridnog pokretača motora?
Kad je izvanmrežni signal nizak, trenutni izlaz iz vozača na motor je odsječen, a motor rotor je u slobodnom stanju (izvanmrežno stanje). U nekoj opremi za automatizaciju, ako je potrebno izravno okretati motorni vratilo (ručno) kada pogon nije energičan, besplatni signal možete postaviti nisko za uzimanje motora izvan mreže i izvršiti ručni rad ili podešavanje. Nakon završetka ručnog rada, ponovno postavite besplatni signal kako biste nastavili s automatskom kontrolom.
14. Koji je jednostavan način prilagođavanja smjera rotacije dvofaznog koračnog motora kada je energičan?
Jednostavno poravnajte A+ i A- (ili B+ i B-) ožičenja motora i vozača.
15. Koja je razlika između dvofaznih i petofaznih hibridnih stepper motora za aplikacije?
Odgovor na pitanje:
Općenito govoreći, dvofazni motori s velikim koračnim kutovima imaju dobre karakteristike velike brzine, ali postoji zona vibracije male brzine. Petofazni motori imaju mali kut koraka i nesmetano teče pri malim brzinama. Stoga su u zahtjevima za točnost pokretanja motora visoki, a uglavnom u dijelu male brzine (uglavnom manje od 600 o / min) treba koristiti petofazni motor; Naprotiv, ako se potraga za velikim brzinama motora, točnost i glatkoća prilika bez previše zahtjeva treba odabrati uz niže cijene dvofaznih motora. Osim toga, moment petofaznih motora obično je veći od 2nm, za male primjene zakretnog momenta, općenito se koriste dvofazni motori, dok se problem glatkoće male brzine može riješiti korištenjem podijeljenog pogona.
Post Vrijeme: SEP-12-2024