1. Što je koračni motor?
Koračni motor je aktuator koji pretvara električne impulse u kutni pomak. Jednostavno rečeno: kada upravljački program koračnog motora primi impulsni signal, on pokreće koračni motor da se rotira za fiksni kut (i kut koraka) u zadanom smjeru. Možete kontrolirati broj impulsa za kontrolu kutnog pomaka, kako biste postigli svrhu točnog pozicioniranja; istovremeno možete kontrolirati frekvenciju impulsa za kontrolu brzine i ubrzanja rotacije motora, kako biste postigli svrhu regulacije brzine.
2. Koje vrste koračnih motora postoje?
Postoje tri vrste koračnih motora: s permanentnim magnetom (PM), reaktivni (VR) i hibridni (HB). Koračni motor s permanentnim magnetom je općenito dvofazni, s manjim okretnim momentom i volumenom, a kut koraka je općenito 7,5 stupnjeva ili 15 stupnjeva; reaktivni koračni motor je općenito trofazni, s velikim izlaznim okretnim momentom, a kut koraka je općenito 1,5 stupnjeva, ali su buka i vibracije velike. U Europi, Sjedinjenim Državama i drugim razvijenim zemljama ukinut je 80-ih godina; hibridni koračni motor odnosi se na kombinaciju permanentnog magneta i prednosti reakcijskog tipa. Podijeljen je na dvofazne i petofazne: dvofazni kut koraka je općenito 1,8 stupnjeva, a petofazni kut koraka je općenito 0,72 stupnja. Ova vrsta koračnog motora je najčešće korištena.
3. Što je moment držanja (HOLDING TORQUE)?
Moment držanja (HOLDING TORQUE) odnosi se na moment statora koji blokira rotor kada je koračni motor pod naponom, ali se ne okreće. To je jedan od najvažnijih parametara koračnog motora, a obično je moment koračnog motora pri malim brzinama blizak momentu držanja. Budući da izlazni moment koračnog motora nastavlja opadati s povećanjem brzine, a izlazna snaga se mijenja s povećanjem brzine, moment držanja postaje jedan od najvažnijih parametara za mjerenje koračnog motora. Na primjer, kada se kaže koračni motor od 2 Nm, to znači koračni motor s momentom držanja od 2 Nm bez posebnih uputa.
4. Što je ZATIŽNI MOMENT?
DETENTNI MOMENT je moment kojim stator blokira rotor kada koračni motor nije pod naponom. DETENTNI MOMENT se u Kini ne tumači na ujednačen način, što je lako pogrešno shvatiti; budući da rotor reaktivnog koračnog motora nije od materijala s permanentnim magnetom, nema DETENTNI MOMENT.
5. Kolika je preciznost koračnog motora? Je li kumulativna?
Općenito, preciznost koračnog motora je 3-5% kuta koraka i nije kumulativna.
6. Kolika je dopuštena temperatura na vanjskoj strani koračnog motora?
Visoka temperatura koračnog motora prvo će demagnetizirati magnetski materijal motora, što će dovesti do pada momenta ili čak do izvan takta, stoga bi maksimalna dopuštena temperatura za vanjštinu motora trebala ovisiti o točki demagnetizacije magnetskog materijala različitih motora; općenito, točka demagnetizacije magnetskog materijala je preko 130 stupnjeva Celzija, a neki od njih su čak i do više od 200 stupnjeva Celzija, pa je sasvim normalno da vanjština koračnog motora bude u temperaturnom rasponu od 80-90 stupnjeva Celzija.
7. Zašto se moment koračnog motora smanjuje s povećanjem brzine vrtnje?
Kada se koračni motor okreće, induktivitet svake faze namota motora stvara obrnutu elektromotornu silu; što je veća frekvencija, to je veća obrnuta elektromotorna sila. Pod njezinim djelovanjem, struja faze motora smanjuje se s povećanjem frekvencije (ili brzine), što dovodi do smanjenja momenta.
8. Zašto koračni motor može normalno raditi pri malim brzinama, ali ako je veća od određene brzine ne može se pokrenuti, i to uz zvuk zviždanja?
Koračni motor ima tehnički parametar: početnu frekvenciju u praznom hodu, odnosno frekvenciju impulsa koračnog motora koji se može normalno pokrenuti u praznom hodu. Ako je frekvencija impulsa veća od ove vrijednosti, motor se ne može normalno pokrenuti i može doći do gubitka koraka ili blokade. U slučaju opterećenja, početna frekvencija treba biti niža. Ako se želi postići velika brzina vrtnje motora, početna frekvencija treba se ubrzati, tj. početna frekvencija treba biti niska, a zatim se pri određenom ubrzanju povećati na željenu visoku frekvenciju (brzina motora od niske do visoke).
9. Kako prevladati vibracije i buku dvofaznog hibridnog koračnog motora pri maloj brzini?
Vibracije i buka su inherentni nedostaci koračnih motora pri rotaciji malim brzinama, što se općenito može prevladati sljedećim programima:
A. Ako koračni motor radi u području rezonancije, područje rezonancije se može izbjeći promjenom mehaničkog prijenosa, poput omjera redukcije;
B. Usvojite upravljački program s funkcijom podjele, što je najčešće korištena i najlakša metoda;
C. Zamijenite koračnim motorom s manjim kutom koraka, kao što je trofazni ili petfazni koračni motor;
D. Prebacite se na AC servo motore, koji gotovo u potpunosti mogu prevladati vibracije i buku, ali uz veću cijenu;
E. U osovini motora s magnetskim prigušivačem, tržište ima takve proizvode, ali mehanička struktura veće promjene.
10. Predstavlja li podjela pogona točnost?
Interpolacija koračnog motora u biti je elektronička tehnologija prigušenja (molimo pogledajte relevantnu literaturu), čija je glavna svrha ublažiti ili ukloniti niskofrekventne vibracije koračnog motora, a poboljšanje točnosti rada motora samo je sporedna funkcija tehnologije interpolacije. Na primjer, za dvofazni hibridni koračni motor s kutom koraka od 1,8°, ako je interpolacijski broj upravljačkog sklopa interpolacije postavljen na 4, tada je rezolucija rada motora 0,45° po impulsu. Može li točnost motora doseći ili se približiti 0,45° također ovisi o drugim čimbenicima kao što je preciznost kontrole interpolacijske struje upravljačkog sklopa interpolacije. Preciznost podijeljenih pogona različitih proizvođača može se uvelike razlikovati; što su veće podijeljene točke, to je teže kontrolirati preciznost.
11. Koja je razlika između serijskog i paralelnog spoja četverofaznog hibridnog koračnog motora i upravljačkog sklopa?
Četverofazni hibridni koračni motor općenito se pokreće dvofaznim pogonom, stoga se za spajanje četverofaznog motora u dvofaznu upotrebu može koristiti serijska ili paralelna metoda spajanja. Serijska metoda spajanja općenito se koristi u slučajevima kada je brzina motora relativno visoka, a izlazna struja pogona potrebna je 0,7 puta veća od fazne struje motora, pa je zagrijavanje motora malo; paralelna metoda spajanja općenito se koristi u slučajevima kada je brzina motora relativno visoka (također poznata kao metoda brzog spajanja), a izlazna struja pogona potrebna je 1,4 puta veća od fazne struje motora, pa je zagrijavanje motora veliko.
12. Kako odrediti istosmjerno napajanje upravljačkog programa koračnog motora?
A. Određivanje napona
Napon napajanja pogonskog sklopa hibridnog koračnog motora općenito je u širokom rasponu (npr. napon napajanja IM483 od 12 ~ 48VDC), a napon napajanja obično se odabire prema brzini rada motora i zahtjevima odziva. Ako je brzina rada motora visoka ili je odziv brz, tada je i vrijednost napona visoka, ali obratite pozornost na valovitost napona napajanja koja ne smije prelaziti maksimalni ulazni napon pogonskog sklopa, inače se pogonski sklop može oštetiti.
B. Određivanje struje
Struja napajanja općenito se određuje prema izlaznoj faznoj struji I pogonskog sklopa. Ako se koristi linearno napajanje, struja napajanja može biti 1,1 do 1,3 puta veća od I. Ako se koristi preklopno napajanje, struja napajanja može biti 1,5 do 2,0 puta veća od I.
13. U kojim se okolnostima općenito koristi offline signal FREE hibridnog upravljačkog programa koračnog motora?
Kada je izvanmrežni signal FREE nizak, strujni izlaz iz pogona prema motoru se prekida i rotor motora je u slobodnom stanju (izvanmrežno stanje). U nekim automatizacijskim uređajima, ako je potrebno izravno (ručno) okretati osovinu motora kada pogon nije pod naponom, možete postaviti niski signal FREE kako biste isključili motor i izvršili ručni rad ili podešavanje. Nakon što je ručni rad završen, ponovno postavite visoki signal FREE kako biste nastavili automatsko upravljanje.
14. Koji je jednostavan način podešavanja smjera vrtnje dvofaznog koračnog motora kada je pod naponom?
Jednostavno poravnajte A+ i A- (ili B+ i B-) ožičenja motora i pogonskog sklopa.
15. Koja je razlika između dvofaznih i petfaznih hibridnih koračnih motora za primjenu?
Odgovor na pitanje:
Općenito govoreći, dvofazni motori s velikim kutom koraka imaju dobre karakteristike pri velikim brzinama, ali postoji zona vibracija pri malim brzinama. Petofazni motori imaju mali kut koraka i glatko rade pri malim brzinama. Stoga su zahtjevi za točnošću rada motora visoki, a uglavnom u području malih brzina (obično manje od 600 o/min) treba koristiti petofazni motor; naprotiv, ako se teže performansama motora velike brzine, treba odabrati točnost i glatkoću rada bez previše zahtjeva uz nižu cijenu dvofaznih motora. Osim toga, okretni moment petofaznih motora obično je veći od 2 NM, a za primjene s malim okretnim momentom općenito se koriste dvofazni motori, dok se problem glatkoće pri malim brzinama može riješiti korištenjem podijeljenog pogona.
Vrijeme objave: 12. rujna 2024.