Mikro reduktorski motorsastoji se od motora i mjenjača, motor je izvor energije, brzina motora je vrlo visoka, okretni moment je vrlo mali, rotacijsko gibanje motora prenosi se na mjenjač putem zuba motora (uključujući puž) montiranih na osovini motora, pa je osovina motora jedan od vrlo važnih dijelova u mikro reduktoru.
I. Materijal osovine motora
Odabir materijala osovine treba uzeti u obzir veličinu momenta, obradivost, otpornost na koroziju i magnetsku vodljivost prema zahtjevima motora. Materijal se može odabrati između visokokvalitetnog ugljičnog čelika, nehrđajućeg čelika, legiranog čelika, cementiranog čelika itd. Uobičajeno korišteni materijali osovine motora su sljedeći tipovi.
1. Čelik američkog standarda 1141 i 1144, najbliži domaći materijal je čelik br. 45, trenutno najčešće korišteni materijal u industriji. Glavni nedostatak je što lako hrđa, pa je prilikom upotrebe potrebno nanijeti dodatno ulje protiv hrđe kako bi se ublažio problem hrđanja.
2. Američki standardni nehrđajući čelik 416, najbliži domaći materijal je Y1Cr13. Nije ga lako obraditi, nije prikladan za obradu sa složenim značajkama, poput glave osovine s navojem, cijena je skuplja od čelika 45, jeftinija od čelika 303, šire se koristi.
3. Američki standard 420 nehrđajući čelik, najbliži domaći materijal je 2Cr13. Nije ga lako obraditi, nije prikladan za obradu sa složenim značajkama, kao što je glava osovine s navojem, skuplji je od čelika 45, jeftiniji od 416/303, šire se koristi.
4. Američki standard 431 nehrđajućeg čelika, ovaj materijal se ne koristi često, uglavnom u kontaktu s hranom. Može doći u kontakt s hranom.
5. Nehrđajući čelik američkog standarda 303, skuplji, karakteriziran mekim materijalom, lako se obrađuje u složene oblike.
II. Oblik osovine motora
Zubi motora u mikro reduktoru i zubi prvog reda u mjenjaču spajaju se kako bi prenijeli rotacijsko gibanje, što će neizbježno proizvesti okretni moment, stoga je čvrstoća prianjanja zuba motora i osovine motora vrlo važna. Uzmite u obzir prianjanje zuba motora i osovine motora, jer ne možemo zaobići oblik osovine motora.
Oblici osovine motora su
A. Lagana osovina, pogodna za malo opterećenje i mali okretni moment.
B. Plosnata osovina ili osovina u obliku slova D, prikladna za srednje opterećenje.
C. Nazubljena osovina, prikladna za srednje opterećenje.
D. Rotirajuća osovina s utorom za klin, pogodna za velika opterećenja i veliki okretni moment.
E. Izlazni kraj osovine motora je pužni, ova vrsta osovine motora je posebna, uglavnom se koristi za turbo pužni pogon.
III. Procesni zahtjevi osovine motora
Mikro reduktoriimaju zahtjeve za vijek trajanja, a procesni zahtjevi osovine motora također utječu na vijek trajanja mikro reduktora.
Tehnologija obrade osovine motora ima.
A. Točnost veličine promjera osovine motora je relativno visoka, može se postići unutar 0,002 mm.
B. Kako bi se spriječila hrđa i poboljšala otpornost na koroziju, površina osovine motora često se galvanizira niklom.
C. Hrapavost površine osovine motora također je vrlo važna, što izravno utječe na preciznost prianjanja uz zube motora.
IV. Klasifikacija pogonskog vratila reduktora brzine
Reduktor se prema snazi dijeli na reduktor velike snage i reduktor male snage. Izlazna osovina reduktora različite snage, modela i specifikacija također se razlikuje, a prijenosna osovina reduktora podijeljena je na izlaznu osovinu i ulaznu osovinu, a princip dviju vrsta osovina detaljno je predstavljen u nastavku.
1. Izlazno vratilo
Izlazna osovina je osovina spojena na reduktor i mehanizam prijenosa, izlazna brzina izlazne osovine je mnogo sporija, prema materijalu izlazna osovina se dijeli na metalnu izlaznu osovinu, plastičnu izlaznu osovinu; prema obliku se dijeli na prilagodljivu osovinu u obliku slova D, okruglu osovinu, dvostruku ravnu osovinu, šesterokutnu osovinu, peterokutnu osovinu, kvadratnu osovinu itd.
2. Ulazno vratilo
Ulazno vratilo je spojno prijenosno vratilo motora mjenjača i reduktora, ulazna brzina i okretni moment ulaznog vratila su mali, promjer vratila; jedan kraj ulaznog vratila može proći kroz montažni otvor i ugraditi se u montažnu šupljinu, ulazno vratilo može se spojiti sa zupčanikom u montažnoj ljusci, montažni utor je otvoren na drugom kraju ulaznog vratila, zatim se vratilo motora reduktora ugrađuje u montažni utor, a plosnati klin se umetne između utora plosnatog klina i vratila motora kako bi se ostvarila brza i stabilna veza između vratila motora i ulaznog vratila. Kroz gore spomenutu suradnju između ulaznog vratila, montažne baze, montažnog utora i utora plosnatog klina, reduktor se može brzo spojiti na ulazno vratilo kroz vratilo motora, što olakšava brzu ugradnju reduktora s kućištem za montažu i čini utovar i istovar osoblja praktičnijim.
3. Uloga i razlika prijenosne osovine reduktora.
A. prenijeti određenu količinu snage.
B. Ulazna brzina rotacije, izlazna brzina rotacije, radi postizanja svrhe usporavanja. Uz pretpostavku zanemarivanja otpora trenja, ulazno i izlazno vratilo prenose jednaku snagu, a snaga = okretni moment * brzina, tj. kada je snaga jednaka, okretni moment i brzina ulaznog vratila su jednaki, pa je okretni moment mali, samo manji promjer vratila; obrnuto, ako je izlazno vratilo malo, okretni moment je velik, mora se koristiti veći promjer vratila.
V. Koji su razlozi zagrijavanja ležajeva minijaturnog motora s prigonom?
Mikro reduktorski motorU normalnom radu, ležaj se neće abnormalno zagrijavati, ozbiljna zagrijavanja ležaja mikro reduktora obično imaju sljedeće razloge.
1. oštećenje ležaja motora minijaturnog reduktora uzrokovat će pregrijavanje ležaja motora.
2. Mast za podmazivanje pomiješana s abnormalnim česticama ili stranim tvarima na ležaju uzrokovat će povećano trošenje ležaja i pregrijavanje.
3. nedostatak ulja u ležaju minijaturnog reduktora motora, ako je motor u tom stanju dulje vrijeme, povećat će se trenje što će rezultirati pregrijavanjem ležaja.
4. kvaliteta ulja za podmazivanje je preloša, nedovoljna viskoznost ili previsoka viskoznost, performanse podmazivanja također će dovesti do abnormalnog zagrijavanja ležaja.
5. minijaturni ležaj reduktora i izlazna osovina, krajnji poklopac je previše labav ili previše zategnut, previše zategnut će dovesti do deformacije ležaja, previše labav će dovesti do pomaka što će uzrokovati ozbiljno zagrijavanje ležaja.
6. nepravilna ugradnja ležajeva tako da dvije osovine nisu u ravnoj liniji ili neravnoteža vanjskog prstena ležaja, tada ležaj neće biti osjetljiv, opterećenje će se pogoršati i toplina će se pregrijati.
VI. Koji su osnovni razlozi aksijalnog odstupanja minijaturnog motora?
1. Prvi slučaj je relativno kretanje osovine i rotora mikromotora, jezgre rotora i osovine, pri čemu ako iz nekog razloga dođe do promjene položaja rupe u jezgri i jezgre osovine mikromotora, što dovodi do promjene relativnog položaja jezgre rotora i osovine mikromotora između aksijalnog i radijalnog, dolazi do fenomena neovlaštenog otvaranja osovine. Ne samo to, zbog aksijalnog pomicanja jezgre rotora, postoji velika vjerojatnost da će doći do deformacije trenja na kraju minijaturnog motora i kraju rotora ili valovitosti namota statora.
2. Drugi slučaj je oštećenje ili curenje aksijalne podloge za podešavanje mikro motora. U procesu projektiranja i razvoja mikro motora, faktori toplinskog širenja materijala ključni su za razmatranje. Stoga će određeni aksijalni razmak ostati, ali to će izravno dovesti do aksijalnog pomaka osi zbog neovlaštenog otvaranja. Stoga se metoda opterećenja podloge koristi za rješavanje problema. Ako propuštanje podloge ili kvaliteta podloge nije ispravna, to će dovesti do kvara aksijalne kočnice i neovlaštenog otvaranja osovine.
3. Treći slučaj je automatsko podešavanje poravnanja središnje magnetske linije statora i rotora mikromotora što rezultira neovlaštenim rukovanjem. Idealno stanje mikromotora je da se središnja magnetska linija statora i rotora potpuno preklapaju, ali u praksi je teže postići potpuno preklapanje središnje magnetske linije statora i rotora mikromotora, pa će mikromotor tijekom rada biti izvan ove situacije: "poravnanje - pomak - poravnanje - pomak Pomak ------", dakle, proces podešavanja automatski se podešava, pa će ponovljeni proces podešavanja uzrokovati aksijalno odstupanje.
4. u odnosu na mikromotor s vlastitim propelerom u radu, proces ventilacije će proizvesti odgovarajuću aksijalnu silu na mikromotor, ako učinak ravnoteže propelera nije dobar, što će također dovesti do aksijalnog pomicanja mikromotora.
Hoće li aksijalno odstupanje mikromotora proizvesti udar?
Jednostavno rečeno, ako aksijalno pomicanje minijaturnog motora uzrokuje abnormalne vibracije, buku, raspršivanje ležajeva, izgaranje namota i smanjuje vijek trajanja. Možemo dodati jastuk valnog oblika kako bismo prilagodili jastuk na vanjskom rubu ležaja minijaturnog motora i čavliću završnog poklopca kako bismo riješili problem aksijalnog pomicanja minijaturnog motora.
VII. Kako konfigurirati ležajeve planetarnog reduktora?
Motor s konfiguracijom planetarnog reduktora koristi se u raznim područjima kao što je pametni dom, pa kako je konfiguriran ležaj mikro reduktora?
Općenito, mikro planetarni mjenjači koriste spiralne zupčanike s određenom aksijalnom silom, pa čak i ako se koriste dvostruki spiralni zupčanici i cilindrični zupčanici, aksijalni smjer mora biti pozicioniran. Veličina i smjer sile spajanja zupčanika mogu se odrediti, samo raspon ležaja i točka djelovanja sile na osovinu trebaju se odrediti crtežom. Stoga se može izvršiti sljedeći odabir ležaja.
1, Uobičajeni ležajevi su sferni valjkasti ležajevi, jednoredni, dvoredni konusni valjkasti ležajevi, dvoredni cilindrični valjkasti ležajevi, kuglični ležajevi s četiri točke kontakta, kuglični ležajevi itd.
2, specifikacije ležaja za početni odabir su određivanje promjera osovine i veličine provrta ležaja, brzina ulaznog vratila je veća, treba odabrati isti provrt u specifikacijama veće nosivosti, srednje vratilo ima dva para zupčanika koji djeluju na silu u zahvatu, u skladu s većim, također treba odabrati isti provrt u specifikacijama veće nosivosti;.
3, brzina izlaznog vratila je niska i samo par zupčanika djeluje na silu zahvata osovine i ležaja, možete odabrati isti provrt u nosivosti srednjeg ili manjeg ležaja, ali izlazno vratilo i vreteno stroja imaju krutu vezu i udar, treba odabrati ležaj s većom nosivošću.
VIII. Što će biti uzrok loma osovine u mjenjaču motora s prijenosnikom?
U svakodnevnom radu, osim što izlazna koncentričnost sklopa motora reduktora nije dobra, što rezultira lomljenjem osovine reduktora, izlazna osovina reduktora ako je slomljena, ne više od sljedećih razloga.
Prije svega, pogrešan odabir dovodi do reduktora s nedovoljnom silom. Neki korisnici prilikom odabira pogrešno vjeruju da sve dok nazivni izlazni moment odabranog reduktora zadovoljava radne zahtjeve, zapravo nije, jer se nazivni izlazni moment motora pomnoži s omjerom redukcije, vrijednost remena u principu mora biti manja od nazivnog izlaznog momenta sličnih reduktora koje pružaju uzorci proizvoda.
Drugo, istovremeno treba uzeti u obzir kapacitet preopterećenja pogonskog motora i stvarni veliki radni moment koji je potreban. Konkretno, u nekim slučajevima potrebno je strogo se pridržavati ove smjernice, što ne uključuje samo zaštitu zupčanika unutar reduktora, već i uglavnom odvrtanje izlazne osovine reduktora.
Vrijeme objave: 25. studenog 2022.