S obzirom na to da su javno zdravlje i sigurnost glavni prioritet u našem svakodnevnom životu, automatske brave na vratima postaju sve popularnije, a te brave moraju imati sofisticiranu kontrolu kretanja. Minijaturna preciznostkoračni motoriidealno su rješenje za ovaj kompaktni, sofisticirani dizajn. Automatskibrave na vratimapostoje već neko vrijeme, isprva počevši u komercijalnim prostorima hotela i ureda. S porastom broja korisnika pametnih telefona i širenjem tehnologije pametnih domova, stambeni automatskiprimjene brava na vratimatakođer su stekli popularnost. Postoje tehničke razlike između komercijalnih i privatnih korisnika, kao što su korištenje baterija u odnosu na elektroničku povezivost i RFID u odnosu na Bluetooth tehnologiju.
Tradicionalna brava zahtijeva umetanje ključa u cilindar brave kako bi se zaključala/otključala ručnim okretanjem. Prednost ove metode je što je prilično sigurna. Ljudi mogu izgubiti ili zagubiti ključeve, a proces promjene brava/ključeva zahtijeva upotrebu alata i stručnosti. Elektroničke brave su fleksibilnije u smislu kontrole pristupa i često se mogu lako modificirati i ažurirati putem softvera. Mnoge elektroničke brave nude i ručne i elektroničke opcije upravljanja bravom, pružajući robusnije rješenje.
Koračni motori malog promjera za kompaktne elektroničke brave idealni su za rješenja s ograničenjima veličine i preciznim pozicioniranjem. Inženjerstvo motora i vlasničke tehnologije magnetizacije potaknule su razvoj koračnih motora s najmanjim trenutno dostupnim promjerom (3,4 mm vanjski promjer). Napredne tehnike magnetske i strukturne analize koriste se za optimizaciju dizajna i materijala za ograničeni dostupni prostor. Jedna od najvažnijih odluka za minijaturne koračne motore je duljina koraka motora, koja ovisi o specifičnoj rezoluciji. Najčešće duljine koraka su 7,5 stupnjeva i 3,6 stupnjeva, što odgovara 48 odnosno 100 koraka po okretu, pri čemu koračni motori imaju kut koraka od 18 stupnjeva. S pogonom s punim korakom (2-2 fazna pobuda), motor se okreće 20 koraka po okretu, a uobičajeni korak vijka je 0,4 mm, tako da se može postići točnost upravljanja položajem od 0,02 mm.
Koračni motori mogu imati reduktor, koji omogućuje manji kut koraka, i reduktor koji povećava raspoloživi moment. Za linearno gibanje, koračni motori su spojeni na vijak putem matice (ovi se motori nazivaju i linearni aktuatori). Ako elektronička brava koristi reduktor, vijak se može precizno pomicati čak i s velikim nagibom.
Ulazni dio napajanja koračnog motora može biti različitih oblika, kao što su FPC konektori, terminali konektora mogu se izravno zavariti na PCB, potisna šipka izlaznog dijela može biti plastični klizač ili metalni klizač, te određeni raspon prilagođenih klizača prema zahtjevima za hod brave. Zbog malog koračnog motora i tankih vijaka, duljina obrađenog navoja je ograničena, a maksimalni hod brave je općenito manji od 50 mm. Obično koračni motor ima potisnu silu od oko 150 do 300 g. Potisna sila varira ovisno o naponu pogona, otporu motora itd.
Zaključak
S obzirom na interes potrošača za proizvode s niskom maržom i neupadljivim dizajnom, minijaturni koračni motori mogu se prilagoditi ovoj smanjenoj veličini. Osim kompaktnog oblika, koračni motori se lakše kontroliraju, posebno za precizno pozicioniranje i zahtjeve za okretnim momentom pri malim brzinama, poput automatskog zaključavanja. Da bi se postigla ista funkcionalnost, druge tehnologije motora zahtijevaju dodavanje Hallovih senzora ili složenih mehanizama za kontrolu povratne veze položaja. Koračni motori mogu se pokretati jednostavnim mikrokontrolerima, što inženjere dizajna može osloboditi brige oko previše složenih rješenja.
Vrijeme objave: 25. studenog 2022.