Izvan koraka treba biti propušteni impuls koji se ne pomiče u određeni položaj. Prekoračenje treba biti suprotno od izvan koraka, pomicanje izvan određenog položaja.
Koračni motoriČesto se koriste u sustavima upravljanja gibanjem gdje je upravljanje jednostavno ili gdje su potrebni niski troškovi. Najveća prednost je što se položaj i brzina kontroliraju u otvorenoj petlji. Ali upravo zato što se radi o upravljanju u otvorenoj petlji, položaj opterećenja nema povratnu informaciju u upravljačku petlju i koračni motor mora ispravno reagirati na svaku promjenu pobude. Ako frekvencija pobude nije ispravno odabrana, koračni motor se neće moći pomaknuti u novi položaj. Čini se da je stvarni položaj opterećenja u trajnoj pogrešci u odnosu na položaj koji očekuje regulator, tj. zamišlja se fenomen izvan koraka ili prekoračenje. Stoga je u sustavu upravljanja u otvorenoj petlji koračnog motora ključ normalnog rada sustava upravljanja u otvorenoj petlji kako spriječiti gubitak koraka i prekoračenje.
Fenomeni neusklađenosti i prebacivanja javljaju se kadakoračni motorpokreće se i zaustavlja. Općenito, ograničenje početne frekvencije sustava je relativno nisko, dok je potrebna radna brzina često relativno visoka. Ako se sustav pokrene izravno pri potrebnoj brzini rada, jer je brzina premašila ograničenje, početna frekvencija se ne može pravilno pokrenuti, pokretanje s izgubljenim korakom, teško se uopće ne može pokrenuti, što rezultira blokiranom rotacijom. Nakon što se sustav pokrene, ako se odmah dosegne krajnja točka, slanje impulsa se odmah zaustavlja, tako da se zbog inercije sustava koračni motor okreće u ravnotežni položaj koji želi kontroler.
Kako bi se prevladao fenomen prekoračenja i ispadanja iz takta, treba dodati odgovarajuću kontrolu ubrzanja i usporavanja u start-stop sustavu. Općenito koristimo: karticu za upravljanje kretanjem za gornju upravljačku jedinicu, PLC s upravljačkim funkcijama za gornju upravljačku jedinicu, mikrokontroler za gornju upravljačku jedinicu za upravljanje ubrzanjem i usporavanjem kretanja kako bismo prevladali fenomen prekoračenja zbog gubitka koraka.
Laički rečenoKada upravljački program steppera primi impulsni signal, on pokrećekoračni motorza okretanje fiksnog kuta (i kuta koraka) u zadanom smjeru. Možete kontrolirati broj impulsa kako biste kontrolirali količinu kutnog pomaka, kako biste postigli svrhu točnog pozicioniranja; istovremeno možete kontrolirati frekvenciju impulsa kako biste kontrolirali brzinu i ubrzanje vrtnje motora, kako biste postigli svrhu regulacije brzine. Koračni motor ima tehnički parametar: frekvenciju pokretanja bez opterećenja, odnosno koračni motor u slučaju frekvencije impulsa bez opterećenja može se normalno pokrenuti. Ako je frekvencija impulsa veća od frekvencije pokretanja bez opterećenja, koračni motor se ne može pravilno pokrenuti, može doći do gubitka koraka ili pojave blokiranja. U slučaju opterećenja, frekvencija pokretanja treba biti niža. Ako se motor okreće velikom brzinom, frekvencija impulsa treba imati razuman proces ubrzanja, tj. frekvencija pokretanja je niska, a zatim se povećava do željene visoke frekvencije pri određenom ubrzanju (brzina motora raste od niske do velike brzine).
Početna frekvencija = početna brzina × broj koraka po okretu.Početna brzina bez opterećenja je brzina kojom se koračni motor okreće prema gore bez ubrzanja ili usporavanja bez opterećenja. Kada se koračni motor okreće, induktivitet svake faze namota motora stvara obrnuti električni potencijal; što je veća frekvencija, to je veći obrnuti električni potencijal. Pod njegovim djelovanjem, frekvencija (ili brzina) motora se povećava, a fazna struja se smanjuje, što dovodi do smanjenja okretnog momenta.
Pretpostavimo: ukupni izlazni moment reduktora je T1, izlazna brzina je N1, omjer redukcije je 5:1, a kut koraka koračnog motora je A. Tada je brzina motora: 5*(N1), tada bi izlazni moment motora trebao biti (T1)/5, a radna frekvencija motora trebala bi biti
5*(N1)*360/A, stoga biste trebali pogledati krivulju karakteristike momenta i frekvencije: koordinatna točka [(T1)/5, 5*(N1)*360/A] nije ispod krivulje karakteristike frekvencije (početna krivulja momenta i frekvencije). Ako je ispod krivulje momenta i frekvencije, možete odabrati ovaj motor. Ako je iznad krivulje momenta i frekvencije, tada ne možete odabrati ovaj motor jer će promašiti korak ili se uopće neće okretati.
Ako određujete radno stanje, potrebno je odrediti maksimalnu brzinu. Ako je određena, možete izračunati prema gore navedenoj formuli (na temelju maksimalne brzine vrtnje i veličine opterećenja, možete odrediti je li odabrani koračni motor prikladan, a ako nije, trebali biste znati i koju vrstu koračnog motora odabrati).
Osim toga, koračni motor u startu nakon opterećenja može ostati nepromijenjen, a zatim povećati frekvenciju, jerkoračni motorKrivulja frekvencije momenta zapravo bi trebala imati dvije, jedna bi trebala biti krivulja frekvencije pokretačkog momenta, a druga je izvan krivulje frekvencije momenta. Ova krivulja predstavlja značenje: pokrenite motor na početnoj frekvenciji, nakon završetka pokretanja možete povećati opterećenje, ali motor neće izgubiti stepenasto stanje; ili pokrenite motor na početnoj frekvenciji, u slučaju konstantnog opterećenja, možete odgovarajuće povećati brzinu rada, ali motor neće izgubiti stepenasto stanje.
Gore navedeno je uvod u neusklađenost i prebacivanje koračnog motora.
Ako želite komunicirati i surađivati s nama, slobodno nas kontaktirajte!
Usko surađujemo s našim kupcima, slušamo njihove potrebe i djelujemo na njihove zahtjeve. Vjerujemo da se obostrano korisno partnerstvo temelji na kvaliteti proizvoda i korisničkoj službi.
Vrijeme objave: 03.04.2023.