Kako koračni motori usporavaju?

Kao aktuator,koračni motorje jedan od ključnih proizvoda mehatronike, koji se široko koristi u raznim sustavima automatizacije upravljanja. Razvojem mikroelektronike i tehnologije precizne proizvodnje, potražnja za koračnim motorima raste iz dana u dan, a koračni motori i mehanizam za prijenos zupčanika kombiniraju se u reduktor, ali i u sve više scenarija primjene koje danas mali i svi zajedno razumiju ovu vrstu mehanizma za prijenos zupčanika.

 

Kako koračni motori usporavaju?

Koračni motor kao često korišten, široko korišten pogonski motor, obično se koristi s opremom za usporavanje kako bi se postigao idealan učinak prijenosa; a koračni motor često korištena oprema i metode usporavanja, kao što su reduktor, enkoder, kontroler, impulsni signal itd.

 

Usporavanje pulsnog signala:Brzina rotacije koračnog motora temelji se na promjeni ulaznog impulsnog signala. U teoriji, ako se upravljačkom sklopu da impuls, koračni motor rotira za kut koraka (podjela za kut koraka). U praksi, ako se impulsni signal promijeni prebrzo, koračni motor zbog unutarnjeg prigušnog učinka obrnutog električnog potencijala neće pratiti promjenu električnog signala, što će dovesti do blokiranja i gubitka koraka.

 

Usporavanje reduktora:Koračni motor opremljen reduktorom koji se koristi zajedno, izlaz koračnog motora velika brzina, brzina niskog okretnog momenta, spojen na reduktor, unutarnji reduktor mjenjača spaja prijenos koji tvori omjer redukcije, izlaz koračnog motora velika brzina će se smanjiti, a okretni moment prijenosa će se povećati kako bi se postigao idealan učinak prijenosa; učinak redukcije ovisi o omjeru redukcije mjenjača, što je veći omjer redukcije, to je manja izlazna brzina i obrnuto. I obrnuto.

 

Brzina eksponencijalne regulacije krivulje:Eksponencijalna krivulja, u softverskom programiranju, prvo izračunate vremenske konstante pohranjene u memoriji računala, pokazujući na odabir tijekom rada. Obično je vrijeme ubrzanja i usporavanja koračnog motora 300 ms ili više. Ako koristite prekratko vrijeme ubrzanja i usporavanja, za veliku većinu koračnih motora bit će teško postići veliku brzinu rotacije koračnih motora.

 

Usporavanje upravljanja enkoderom:PID regulacija, kao jednostavna i praktična metoda upravljanja, stekla je široku primjenu u pogonu koračnih motora. Temelji se na zadanoj vrijednosti r(t) i stvarnoj izlaznoj vrijednosti c(t) za formiranje odstupanja regulacije e(t), odstupanja proporcionalnog, integralnog i diferencijalnog putem linearne kombinacije regulacijske veličine, upravljanja objektom upravljanja. U radu se koristi integrirani senzor položaja u dvofaznom hibridnom koračnom motoru i projektira automatski podesivi PI regulator brzine temeljen na detektoru položaja i vektorskom upravljanju, koji pruža zadovoljavajuće prijelazne karakteristike u promjenjivim radnim uvjetima. Na temelju matematičkog modela koračnog motora, projektiran je PID sustav upravljanja koračnim motorom i koristi se PID algoritam upravljanja za dobivanje regulacijske veličine za upravljanje kretanjem motora u određeni položaj. Konačno, simulacijom je potvrđeno da regulacija ima dobre dinamičke karakteristike odziva. PID regulator ima prednosti jednostavne strukture, visoke robusnosti i visoke pouzdanosti, ali ne može učinkovito rješavati nesigurne informacije u sustavu.

 

S kojim reduktorom se koračni motor može uskladiti? Prilikom odabira koračnog motora i mjenjača potrebno je obratiti pozornost na te čimbenike i koja se vrsta mjenjača može odabrati za zajedničku upotrebu?

 

1. Razlog za koračni motor s reduktorom

 

Koračni motor mijenja frekvenciju fazne struje statora, na primjer, mijenjajući ulazni impuls pogonskog kruga koračnog motora, tako da se on kreće malom brzinom. Koračni motor male brzine čeka naredbu za korak, rotor je zaustavljen, a u radu male brzine, fluktuacije brzine bit će vrlo velike. U tom trenutku, na primjer, prelaskom na rad velike brzine, problem fluktuacija brzine može se riješiti, ali okretni moment neće biti dovoljan. To jest, pri maloj brzini okretni moment će varirati, a pri velikoj brzini okretni moment neće biti dovoljan, pa je potrebno koristiti reduktor.

 

2. Koračni motor često s reduktorom što

 

Reduktor je vrsta zupčaničkog pogona, pužnog pogona, pužnog pogona zatvorenog u kruto kućište, često se koristi kao reduktor između glavnog pogona i radnog stroja, između glavnog pogona i radnog stroja ili aktuatora za usklađivanje prijenosa brzine i momenta; reduktor ima širok raspon, prema vrsti prijenosa može se podijeliti na zupčaničke reduktore, pužne reduktore i planetarne reduktore. Prema broju stupnjeva prijenosa može se podijeliti na jednostupanjske i višestupanjske reduktore; prema obliku zupčanika može se podijeliti na cilindrične reduktore, konusne reduktore i konusno-cilindrične reduktore; prema obliku prijenosa može se podijeliti na rasklopljene reduktore, paralelne reduktore i koaksijalne reduktore. Reduktori sa sklopom koračnog motora mogu biti planetarni reduktori, pužni reduktori, paralelni reduktori i reduktori s nitima.

 

 

Što je s točnošću planetarnog reduktora koračnog motora?

 

 

Točnost reduktora naziva se i povratni zazor. Kada je izlazni kraj fiksiran, a ulazni kraj se okreće u smjeru kazaljke na satu i suprotno od kazaljke na satu kako bi se dobio nazivni moment +-2% momenta na izlaznom kraju, na ulaznom kraju reduktora postoji mali kutni pomak, a taj kutni pomak je povratni zazor. Jedinica je "lučna minuta", tj. jedna šezdesetina stupnja. Uobičajene vrijednosti povratnog zazora odnose se na izlaznu stranu mjenjača. Planetarni reduktor s koračnim motorom ima visoku krutost, visoku preciznost (jednostupanjski prijenos može se postići unutar 1 minute), visoku učinkovitost prijenosa (jednostupanjski prijenos u 97%-98%), visoki omjer momenta i volumena, ne zahtijeva održavanje itd.

 

Točnost prijenosa koračnog motora nije podesiva, kut okretanja koračnog motora u potpunosti je određen duljinom koraka i brojem impulsa, a broj impulsa može biti potpuni broj, digitalna količina nije koncept točnosti, jedan korak je jedan korak, dva koraka su dva koraka. Trenutna točnost koja se može optimizirati je točnost zazora povratka zupčanika planetarnog mjenjača.

 

1. Metoda podešavanja točnosti vretena:Podešavanje točnosti rotacije vretena planetarnog mjenjača, ako pogreška obrade samog vretena zadovoljava zahtjeve, tada je točnost rotacije vretena reduktora općenito određena ležajem. Ključ za podešavanje točnosti rotacije vretena je podešavanje zazora ležaja. Održavanje odgovarajućeg zazora ležaja ključno je za performanse komponenti vretena i vijek trajanja ležaja. Kod valjkastih ležajeva, kada postoji veliki zazor, to ne samo da će dovesti do koncentriranja opterećenja na valjkasto tijelo u smjeru sile, već će i stvoriti ozbiljnu pojavu koncentracije naprezanja u kontaktu unutarnjeg i vanjskog prstena ležaja, skratiti vijek trajanja ležaja, također će uzrokovati pomicanje središnje linije vretena, što lako uzrokuje vibracije dijelova vretena. Stoga, podešavanje valjkastog ležaja mora biti prethodno napregnuto kako bi se stvorila određena količina interferencije unutar ležaja, kako bi se stvorila određena elastična deformacija na kontaktu između valjkastog tijela i unutarnjeg i vanjskog prstena, čime se poboljšava krutost ležaja.

2. Metoda prilagodbe jaza:Planetarni mjenjač u procesu kretanja stvara trenje, uzrokujući promjene u veličini, obliku i kvaliteti površine između dijelova, te trošenje. Zbog povećanja razmaka između dijelova potrebno je prilagoditi razuman raspon kako bi se osigurala točnost relativnog kretanja između dijelova.

 

3. Metoda kompenzacije pogreške:sami dijelovi pogriješe kroz odgovarajuću montažu, tako da se fenomen međusobnog pomaka tijekom razdoblja razrade osigurava točnost putanje kretanja opreme.

 

1. Sveobuhvatna metoda kompenzacije:Alat instaliran s reduktorom za obradu prenesen je s ispravnim podešavanjem radnog stola kako bi se eliminirali kombinirani rezultati točnosti pogrešaka.