Kako se usporavaju koračni motori?

Stepper motorisu elektromehanički uređaji koji izravno pretvaraju električne impulse u mehaničko kretanje.

Korak motora kao izvršni element jedan je od ključnih proizvoda mehatronike, koji se široko koristi u različitim sustavima za kontrolu automatizacije.

Kako usporitikoračni motor?

Kao najčešće korišteni i široko korišteni pogonski motor obično se koristi s opremom za usporavanje kako bi se postigao idealan učinak prijenosa;

Usporavanje impulsnog signala: brzina koraka, temelji se na promjeni ulaznog impulsnog signala.koračni motorRotira kut koraka (podijeljen za podijeljeni korak koraka).

Usporavanje zupčanika za redukciju: Stepper Motor opremljen s brzim prijenosnikom, koračni motor izlazi veliku brzinu, malu brzinu zakretnog momenta, spojenu na redukcijski prijenosni okvir, mjenjač s unutarnjim mjenjačem zupčanika, prijenos obveznog omjerom smanjenja, očaja brzine, i pojačava se u reducijskim mjenjačem, a zakretni zakretni pogon, do postizanja idealnog prijenosa, do postizanja prijenosa za zakretanje, a pojačava se u obliku prijenosa, a zakretni zakretni zakretni zakretni učinak, a zakretni zakretni učinak, do postizanja manja prijenosa zakretni zakretni učinak, u manji učinak prijenosa. i obrnuto.

Curve Exponencijalna brzina: Eksponencijalna krivulja, u programiranju softvera, prvi izračun vremenske konstante pohranjene u računalnoj memoriji, koji ukazuje na odabir.stepper motori, Bit će teško postići rotaciju koraka brzih brzina.

Usporavanje kontrolirano enkoderom: PID regulacija, kao jednostavna i praktična metoda upravljanja, široko se koristi u pogonima koračnih motora. Temelji se na zadanoj vrijednosti r(t), a stvarna izlazna vrijednost c(t) predstavlja odstupanje regulacije e(t). Odstupanje proporcionalnog, integralnog i diferencijalnog signala linearnom kombinacijom regulacijske veličine predstavlja upravljanje kontroliranim objektom. Integrirani senzor položaja koristi se u dvofaznom hibridnom koračnom motoru, a automatski podesivi PI regulator brzine dizajniran je na temelju detektora položaja i vektorskog upravljanja, što može osigurati zadovoljavajuće prijelazne karakteristike u promjenjivim radnim uvjetima. Prema matematičkim modelima koračnog motora, dizajniran je PID sustav upravljanja koračnim motorom, a PID algoritam upravljanja koristi se za dobivanje regulacijske veličine kako bi se motor pomaknuo u određeni položaj.

Konačno, kontrola je provjerena simulacijom kako bi imala dobre karakteristike dinamičkog odgovora.