Kako se usporavaju koračni motori?

Koračni motorisu elektromehanički uređaji koji izravno pretvaraju električne impulse u mehaničko gibanje. Kontroliranjem slijeda, frekvencije i broja električnih impulsa primijenjenih na zavojnice motora, koračni motori mogu se kontrolirati za upravljanje, brzinu i kut rotacije. Bez pomoći sustava upravljanja s povratnom vezom u zatvorenoj petlji s detekcijom položaja, precizna kontrola položaja i brzine može se postići korištenjem jednostavnog, jeftinog sustava upravljanja u otvorenoj petlji koji se sastoji od koračnog motora i njegovog pratećeg pogonskog sklopa.

Koračni motor kao izvršni element jedan je od ključnih proizvoda mehatronike, široko korišten u raznim sustavima automatizacije upravljanja. Razvojem mikroelektroničke tehnologije i precizne proizvodne tehnologije, potražnja za koračnim motorima raste iz dana u dan, a koračni motori i mehanizmi prijenosa zupčanika u kombinaciji s mjenjačima također se sve više koriste u scenarijima primjene, a danas svi razumiju ovu vrstu mehanizma prijenosa mjenjača.

Kako usporitikoračni motor?

Kao često korišten i široko korišten pogonski motor, koračni motor se obično koristi zajedno s opremom za usporavanje kako bi se postigao idealan učinak prijenosa; a uobičajeno korištena oprema i metode usporavanja za koračne motore su poput mjenjača za usporavanje, enkodera, kontrolera, impulsnih signala i tako dalje.

Usporavanje impulsnog signala: brzina koračnog motora temelji se na promjenama ulaznog impulsnog signala. Teoretski, dajte upravljačkom programu impuls,koračni motorrotira za kut koraka (podijeljen za podijeljeni kut koraka). U praksi, ako se impulsni signal prebrzo mijenja, koračni motor, zbog prigušnog učinka unutarnje obrnute elektromotorne sile, magnetske reakcije između rotora i statora, neće moći pratiti promjene električnog signala, što će dovesti do blokiranja i gubitka koraka.

Usporavanje reduktora: koračni motor opremljen reduktorom koji se koristi zajedno, koračni motor ima veliku brzinu izlaza i malu brzinu okretnog momenta. Spojeni su s reduktorom. Unutarnji reduktor mjenjača formira mrežu prijenosa reduktora, izlaz koračnog motora za veliku brzinu smanjenja izlaza i povećanje okretnog momenta prijenosa, kako bi se postigao idealan učinak prijenosa; učinak usporavanja ovisi o omjeru redukcije mjenjača, što je veći omjer redukcije, to je manja izlazna brzina i obrnuto. Učinak usporavanja ovisi o omjeru redukcije mjenjača, što je veći omjer redukcije, to je manja izlazna brzina i obrnuto.

Eksponencijalna krivulja brzine upravljanja: eksponencijalna krivulja, u softverskom programiranju, prvi izračun vremenske konstante pohranjene u memoriji računala, rad koji pokazuje na odabir. Obično je vrijeme ubrzanja i usporavanja za dovršetak koračnog motora dulje od 300 ms. Ako koristite prekratko vrijeme ubrzanja i usporavanja, za veliku većinukoračni motori, bit će teško postići veliku brzinu rotacije koračnog motora.

Usporavanje kontrolirano enkoderom: PID regulacija, kao jednostavna i praktična metoda upravljanja, široko se koristi u pogonima koračnih motora. Temelji se na zadanoj vrijednosti r(t), a stvarna izlazna vrijednost c(t) predstavlja odstupanje regulacije e(t). Odstupanje proporcionalnog, integralnog i diferencijalnog signala linearnom kombinacijom regulacijske veličine predstavlja upravljanje kontroliranim objektom. Integrirani senzor položaja koristi se u dvofaznom hibridnom koračnom motoru, a automatski podesivi PI regulator brzine dizajniran je na temelju detektora položaja i vektorskog upravljanja, što može osigurati zadovoljavajuće prijelazne karakteristike u promjenjivim radnim uvjetima. Prema matematičkim modelima koračnog motora, dizajniran je PID sustav upravljanja koračnim motorom, a PID algoritam upravljanja koristi se za dobivanje regulacijske veličine kako bi se motor pomaknuo u određeni položaj.

Konačno, simulacijom se potvrđuje da upravljanje ima dobre dinamičke karakteristike odziva. Korištenje PID regulatora ima prednosti jednostavne strukture, robusnosti, pouzdanosti i tako dalje, ali ne može učinkovito rješavati nesigurne informacije u sustavu.