Različiti motori su potrebni u mnogim područjima, uključujući i dobro poznatakoračni motorii servo motore. Međutim, mnogi korisnici ne razumiju glavne razlike između ove dvije vrste motora, pa nikada ne znaju kako odabrati. Dakle, koje su glavne razlike izmeđukoračni motorii servo motori?
Servo motor
1, Princip rada
Ova dva motora se u principu vrlo razlikuju. Koračni motor pretvara električni impulsni signal u kutni pomak ili linearni pomak elemenata upravljanja otvorenom petljom, što objašnjava princip rada koračnog motora.
Servo se uglavnom oslanja na impulse za pozicioniranje, a sam servo motor ima funkciju slanja impulsa. Tako servo motor pri svakoj rotaciji za određeni kut šalje odgovarajući broj impulsa. Servo motor prihvaća impulse, formirajući odjek ili zatvorenu petlju. Sustav tako jasno vidi koliko je impulsa poslao i koliko je impulsa primio natrag. To omogućuje precizno upravljanje rotacijom motora kako bi se postiglo točno pozicioniranje.
2. Točnost kontrole
Preciznost koračnog motora općenito se postiže preciznom kontrolom kuta koraka, koji ima mnogo različitih podrazdjelnih zupčanika za postizanje precizne kontrole.
Točnost upravljanja servo motora jamči rotacijski enkoder na stražnjem kraju osovine motora, a točnost upravljanja servo motora općenito je veća od točnosti upravljanja koračnim motorom.
3, Brzina i kapacitet preopterećenja
Koračni motor pri radu na maloj brzini sklon je vibracijama niske frekvencije, pa kada koračni motor radi na maloj brzini, obično je potrebno koristiti tehnologiju prigušenja kako bi se prevladao fenomen vibracija niske frekvencije, poput dodavanja prigušivača na motor ili pogona korištenjem tehnologije podjele itd. Dok servo motor ne ima ovaj fenomen, njegove karakteristike upravljanja zatvorenom petljom određuju njegov rad na velikoj brzini kako bi se održale izvrsne performanse. Karakteristike momenta i frekvencije dvaju motora su različite, a nazivna brzina servo motora općenito je veća od brzine koračnog motora.
Izlazni moment koračnog motora smanjuje se s povećanjem brzine, dok servo motor ima konstantan izlazni moment, tako da koračni motor općenito nema mogućnost preopterećenja, dok AC servo motor ima jaču mogućnost preopterećenja.
4. Performanse u trčanju
Koračni motori općenito imaju otvorenu petlju upravljanja. U slučaju previsoke početne frekvencije ili prevelikog opterećenja, doći će do izvankoračnog rada ili pojave začepljenja. Stoga je potrebno riješiti probleme s brzinom ili povećati upravljanje enkoderom u zatvorenoj petlji. Što je koračni motor u zatvorenoj petlji? Dok servo motori koriste zatvorenu petlju upravljanja, lakše ih je kontrolirati i nema gubitka koraka.
5. Trošak
Koračni motor je povoljan u smislu troškova i performansi, jer je cijena servo motora veća od cijene koračnog motora iste snage za postizanje iste funkcije. Visok odziv servo motora, velika brzina i prednosti visoke preciznosti određuju visoku cijenu proizvoda, što je neizbježno.
Ukratko, koračni motori i servo motori se značajno razlikuju po principu rada, točnosti upravljanja, kapacitetu preopterećenja, radnim performansama i cijeni. Međutim, ta dva motora imaju svoje prednosti, a korisnici koji žele odabrati jedan od njih moraju kombinirati svoje stvarne potrebe i scenarije primjene.
Vrijeme objave: 09. studenog 2022.