Razvoj tehnologije pogona koračnih motora, svaka tehnološka inovacija donijet će nekoliko tržišnih revolucija s vrhunskom tehnologijom koja će predvoditi tržište.
1. Pogon s konstantnim naponom
Jednonaponski pogon odnosi se na radni proces namota motora, samo jedan smjer napona na namotu napajanja, više namota naizmjenično osigurava napon. Ovaj način pogona je relativno star i sada se u osnovi ne koristi.
Prednosti: sklop je jednostavan, malo komponenti, upravljanje je također jednostavno, realizacija je relativno jednostavna.
Nedostaci: mora osigurati dovoljno veliki tranzistor struje za prebacivanje obrade, brzina rada koračnog motora je relativno niska, vibracije motora su relativno velike, zagrijavanje. Budući da se više ne koristi, nije puno opisan.
2. Pogon visokog i niskog napona
Kao rezultat pogona s konstantnim naponom, postoje mnogi nedostaci. Daljnji razvoj tehnologije, razvoj novih visokonaponskih i niskonaponskih pogona poboljšao je neke nedostatke pogona s konstantnim naponom. Princip visokonaponskog i niskonaponskog pogona je sljedeći: u kretanju motora za cijeli korak kada se koristi visokonaponska kontrola, u kretanju za pola koraka kada se koristi niskonaponska kontrola, zaustavljanje se vrši korištenjem niskog tlaka za kontrolu.
Prednosti: upravljanje visokim i niskim naponom do određene mjere poboljšava vibracije i buku, a prvi put se predlaže koncept koračnog motora s podjelnim upravljanjem, a predlaže se i način rada prepolovljavanja struje pri zaustavljanju.
Nedostaci: sklop je složeniji u odnosu na pogon s konstantnim naponom, zahtjevi za visokofrekventnim karakteristikama tranzistora, motor i dalje ima relativno velike vibracije pri malim brzinama, zagrijavanje je i dalje relativno veliko, te se ovaj način pogona u osnovi ne koristi.
3. Pogon s chopperom s automatskim pobuđivanjem konstantne struje
Samopobudni pogon sjeckalice konstantne struje radi putem hardverskog dizajna. Kada struja dosegne određenu zadanu vrijednost, struja kroz hardver će se zatvoriti, a zatim se pretvoriti u drugi napon, drugi napon namota struje u fiksnu struju, a zatim će se kroz hardver zatvoriti i tako dalje, kako bi se ubrzao rad koračnog motora.
Prednosti: buka je znatno smanjena, brzina je donekle povećana, performanse su u odnosu na prve dvije vrste određenih poboljšanja.
Nedostaci: zahtjevi za dizajn sklopa su relativno visoki, zahtjevi za zaštitu od smetnji u sklopovima su visoki, lako je uzrokovati visoke frekvencije, izgorjele komponente pogona, a zahtjevi za performansama komponenti su visoki.
4. Trenutni usporedni pogon sjeckalice (trenutno glavna tehnologija koja se koristi na tržištu)
Pogonski uređaj za usporedbu struje pretvara vrijednost struje namota koračnog motora u određeni udio napona, a izlaz D/A pretvarača koristi unaprijed postavljenu vrijednost za usporedbu. Rezultati usporedbe kontroliraju prekidač energetske cijevi i tako postižu svrhu kontrole fazne struje namota.
Prednosti: tako da kontrola gibanja simulira karakteristike sinusnog vala, uvelike poboljšava performanse, brzina kretanja i buka su relativno mali, možete koristiti relativno visoku podjelu, što je trenutno popularna metoda upravljanja.
Nedostaci: sklop je složeniji, smetnje u krugu je teško kontrolirati i uskladiti ih s teorijskim zahtjevima, lako se stvara podrhtavanje, a u kontroli se stvaraju sinusoidni vrhovi i doline, što lako može dovesti do visokofrekventnih smetnji, što zauzvrat dovodi do zagrijavanja komponenti pogona ili starenja zbog previsoke frekvencije, što je glavni razlog zašto mnogi upravljački programi jednostavno koriste više od godinu dana, što je glavni razlog zašto se upali crveno zaštitno svjetlo.
5. Potopljeni pogon
Ovo je nova tehnologija upravljanja gibanjem, tehnologija je u trenutnoj usporedbi tehnologije pogona sjeckalicom, pod pretpostavkom prevladavanja nedostataka i inovacije nove metode pogona. Njegova ključna tehnologija je u trenutnoj usporedbi pogona sjeckalicom pod pretpostavkom povećanja topline pogonskog elementa i tehnologije zaštite od visoke frekvencije.
Prednosti: obje prednosti trenutnog komparativnog pogona sjeckalice, toplina je posebno mala, dugi vijek trajanja.
Nedostaci: nova tehnologija, cijena je relativno visoka, zahtjevi za usklađivanje svakog koračnog motora i upravljačkog programa su relativno strogi.
Vrijeme objave: 28. kolovoza 2024.