Karakteristike koračnih motora

01

Čak i za isti koračni motor, karakteristike momenta i frekvencije uvelike se razlikuju pri korištenju različitih pogonskih shema.

2

Kada koračni motor radi, impulsni signali se redom dodaju namotima svake faze određenim redoslijedom (na način da se namoti napajaju i odpajaju pomoću prstenastog razdjelnika unutar upravljačkog sklopa).

3

Koračni motor razlikuje se od ostalih motora, njegov nominalni nazivni napon i nazivna struja su samo referentne vrijednosti; a budući da se koračni motor napaja impulsima, napon napajanja je njegov najviši napon, a ne prosječni napon, tako da koračni motor može raditi izvan svog nazivnog raspona. Ali odabir ne smije previše odstupati od nazivne vrijednosti.

4

Koračni motor nema akumuliranu pogrešku: općenito je preciznost koračnog motora tri do pet posto stvarnog kuta koraka i ne akumulira se.

5

Maksimalna dopuštena temperatura koračnog motora: visoka temperatura koračnog motora prvo će demagnetizirati magnetski materijal motora, što će dovesti do pada okretnog momenta ili čak do poremećaja takta, stoga bi maksimalna dopuštena temperatura motora trebala ovisiti o točki demagnetizacije magnetskog materijala različitih motora; općenito, točka demagnetizacije magnetskog materijala je veća od 130 stupnjeva Celzija, a neki od njih dosežu i više od 200 stupnjeva Celzija, stoga je sasvim normalno da koračni motor ima temperaturu od 80-90 stupnjeva Celzija. Stoga je temperatura vanjske strane koračnog motora od 80-90 stupnjeva Celzija sasvim normalna.

Okretni moment motora smanjivat će se s povećanjem brzine vrtnje: kada se koračni motor okreće, induktivitet namota svake faze motora stvorit će obrnutu elektromotornu silu; što je veća frekvencija, to je veća obrnuta elektromotorna sila. Pod njezinim djelovanjem, fazna struja motora smanjuje se s povećanjem frekvencije (ili brzine), što rezultira smanjenjem okretnog momenta.

7

Koračni motor može normalno raditi pri maloj brzini, ali ako je frekvencija viša od određene, ne može se pokrenuti, uz zvuk zviždanja. Koračni motor ima tehnički parametar: početna frekvencija bez opterećenja, odnosno koračni motor u stanju bez opterećenja može se pokrenuti s frekvencijom impulsa. Ako je frekvencija impulsa viša od te vrijednosti, motor se ne može normalno pokrenuti i može doći do gubitka koraka ili blokiranja. U slučaju opterećenja, početna frekvencija treba biti niža. Ako se žele postići velike brzine motora, početna frekvencija treba se ubrzati, tj. početna frekvencija treba biti niska, a zatim ubrzati do željene visoke frekvencije (brzina motora od niske do visoke).

8

Napon napajanja za hibridne upravljačke programe koračnih motora općenito je širokog raspona, a napon napajanja obično se odabire prema radnoj brzini motora i zahtjevima odziva. Ako je radna brzina motora visoka ili je zahtjev za odzivom brz, tada je i vrijednost napona visoka, ali pazite da valovitost napona napajanja ne smije premašiti maksimalni ulazni napon upravljačkog programa, inače bi se upravljački program mogao oštetiti.

9

Struja napajanja općenito se određuje prema izlaznoj faznoj struji I pogonskog sklopa. Ako se koristi linearni izvor napajanja, struja napajanja može se uzeti kao 1,1 do 1,3 puta veća od I. Ako se koristi preklopni izvor napajanja, struja napajanja može se uzeti kao 1,5 do 2,0 puta veća od I.

10

Kada je izvanmrežni signal FREE nizak, strujni izlaz od pogona do motora se prekida i rotor motora je u slobodnom stanju (izvanmrežno stanje). U nekim automatizacijskim uređajima, ako je potrebna izravna rotacija osovine motora (ručni način rada) bez da je pogon pod naponom, signal FREE može se postaviti na nizak nivo kako bi se motor isključio iz mreže za ručni rad ili podešavanje. Nakon što je ručni rad završen, signal FREE se ponovno postavlja na visok nivo kako bi se nastavilo automatsko upravljanje.

11

Jednostavan način podešavanja smjera vrtnje dvofaznog koračnog motora nakon što je uključen je zamjena A+ i A- (ili B+ i B-) ožičenja motora i pogonskog sklopa.