U normalnom radu,koračni motorpomiče se za jedan kut koraka, tj. jedan korak naprijed, za svaki primljeni upravljački impuls. Ako se upravljački impulsi unose kontinuirano, motor se kontinuirano okreće u skladu s tim. Koračni motor izvan koraka uključuje izgubljeni korak i prekoračenje. Kada se korak izgubi, broj koraka koje rotor pomiče naprijed manji je od broja impulsa; kada se korak prijeđe, broj koraka koje rotor pomiče naprijed veći je od broja impulsa. Broj koraka za jedan izgubljeni korak i prekoračenje jednak je cjelobrojnom višekratniku broja otkucaja u radu. Ozbiljan gubitak koraka uzrokovat će da rotor ostane u jednom položaju ili vibrira oko jednog položaja, a ozbiljno prekoračenje koraka uzrokovat će prekoračenje motora.
Uzrok i strategija gubitka koraka
(1) Ubrzanje rotora je sporije od rotirajućeg magnetskog poljakoračni motor
Obrazloženje:
Kada je ubrzanje rotora sporije od rotirajućeg magnetskog polja koračnog motora, tj. niže od brzine promjene faze, koračni motor generira neusklađenost. To je zbog nedovoljne ulazne snage u motor, a sinkronizacijski moment generiran u koračnom motoru ne dopušta brzini rotora da prati brzinu vrtnje magnetskog polja statora, što uzrokuje neusklađenost. Budući da se dinamički izlazni moment koračnog motora smanjuje s porastom frekvencije kontinuiranog rada, svaka radna frekvencija veća od te rezultirat će gubitkom koraka. Ovaj gubitak koraka ukazuje na to da koračni motor nema dovoljno okretnog momenta i nema dovoljnu vučnu snagu.
Otopina:
a. Povećati elektromagnetski moment koji generira sam koračni motor. To se može postići u rasponu nazivne struje kako bi se povećala pogonska struja; u visokofrekventnom rasponu momenta nije dovoljan, možete poboljšati pogonski napon pogonskog kruga; promijeniti u koračni motor s velikim momentom itd. b, tako da koračni motor mora prevladati moment koji se smanjuje. To se može postići odgovarajućim smanjenjem radne frekvencije motora kako bi se povećao izlazni moment motora; postavljanjem duljeg vremena ubrzanja kako bi rotor dobio dovoljno energije.
(2) Prosječna brzina rotora je veća od prosječne brzine vrtnje magnetskog polja statora
Obrazloženje:
Prosječna brzina rotora veća je od prosječne brzine vrtnje magnetskog polja statora. Kada je stator napajan i pobuđen dulje od vremena potrebnog da se rotor pomakne dalje, rotor tijekom procesa koraka dobiva previše energije, što uzrokuje povećanje izlaznog momenta koji proizvodi koračni motor, uzrokujući time prekoračenje koraka motora. Kada se koračni motor koristi za pogon mehanizama koji pomiču teret gore-dolje, veća je vjerojatnost da će doći do fenomena prekoračenja koraka, što je zbog činjenice da se moment potreban motoru smanjuje kada se teret pomiče prema dolje.
Otopina:
Smanjite pogonsku struju koračnog motora kako biste smanjili izlazni moment koračnog motora.
(3) Inercijakoračni motori teret koji nosi
Obrazloženje:
Zbog inercije samog koračnog motora i opterećenja koje nosi, motor se ne može odmah pokrenuti i zaustaviti tijekom rada, već se prilikom pokretanja događa izgubljeni korak, a prilikom zaustavljanja prekoračenje.
Otopina:
Kroz proces ubrzanja i usporavanja, tj. početak pri nižoj brzini, zatim postupno ubrzavanje do određene brzine, a zatim postupno usporavanje do zaustavljanja. Razumna i glatka kontrola ubrzanja i usporavanja ključna je za osiguranje pouzdanog, učinkovitog i točnog rada koračnog pogonskog sustava.
(4) Rezonancija koračnog motora
Obrazloženje:
Rezonancija je također uzrok neusklađenosti. Kada koračni motor radi kontinuirano, ako je frekvencija upravljačkog impulsa jednaka intrinzičnoj frekvenciji koračnog motora, doći će do rezonancije. Unutar jednog perioda upravljačkog impulsa vibracija nije dovoljno smanjena i dolazi sljedeći impuls, stoga je dinamička pogreška blizu rezonantne frekvencije najveća i uzrokovat će gubitak takta koračnog motora.
Otopina:
Na odgovarajući način smanjite struju pogona koračnog motora; koristite metodu podjele pogona; koristite metode prigušenja, uključujući metodu mehaničkog prigušenja. Sve gore navedene metode mogu učinkovito ukloniti oscilacije motora i izbjeći fenomen neusklađenosti.
(5) Gubitak pulsa pri promjeni smjera
Obrazloženje:
Pokazano je da je točan u bilo kojem smjeru, ali akumulira odstupanje čim se smjer promijeni, i što se više puta mijenja, to više odstupa.
Otopina:
Opći koračni pogon na smjeru i impulsnim signalima ima određene zahtjeve, kao što su: smjer signala u prvom impulsu duž rastućeg ruba ili silaznog ruba (različiti zahtjevi za pogon nisu isti) prije dolaska nekoliko mikrosekundi koje treba odrediti, inače će doći do impulsa kuta rada i stvarne potrebe za okretanjem u suprotnom smjeru, a konačno fenomen kvara očituje se u tome što više idete pristranije, manji je kvar izraženiji, rješenje se uglavnom koristi u softveru za promjenu logike slanja impulsa Rješenje je uglavnom korištenje softvera za promjenu logike slanja impulsa ili dodavanje kašnjenja.
(6) Nedostaci softvera
Obrazloženje:
Nije neuobičajeno da kontrolni postupci dovode do izgubljenog koraka, potreba za provjerom kontrolnog programa nije problem.
Otopina:
Ako se uzrok problema ne može pronaći neko vrijeme, postoje i inženjeri koji će pustiti koračni motor da radi neko vrijeme kako bi ponovno pronašli ishodište.
Vrijeme objave: 19. ožujka 2024.