U normalnom radu,motor za stepenicePomiče jedan korak u kutu, tj. Kratki korak naprijed, za svaki primljeni upravljački puls. Ako se upravljački impulsi kontinuirano ulaze, motor se kontinuirano okreće u skladu s tim. Korak motora iz koraka uključuje izgubljeni korak i prekoračenje. Kad se korak izgubi, broj koraka koji je rotor napredovao manji je od broja impulsa; Kad se korak pređe, broj koraka koji je rotor napredovao je veći od broja impulsa. Broj koraka za jedan izgubljeni korak i prekoračenje jednak je cijelom broju broja ritmova. Ozbiljni gubitak koraka uzrokovat će da rotor ostane u jednom položaju ili vibrira oko jednog položaja, a ozbiljni korak prekoračenja uzrokovat će da se motor prekorači.
Gubitak koraka i strategija
(1) Ubrzanje rotora je sporije od rotirajućeg magnetskog poljamotor za stepenice
Obrazloženje:
Kad je ubrzanje rotora sporije od rotirajućeg magnetskog polja stepper motora, tj. Niže od brzine mijenjanja faze, koračni motor stvara izvan koraka. To je zbog nedovoljnog unosa snage u motor, a zakretni moment za sinkronizaciju generiran u koraku ne dopušta da brzina rotora slijedi brzinu rotacije magnetskog polja statora, što uzrokuje tako napredak. Budući da se dinamički izlazni moment koračnog motora smanjuje kako se frekvencija kontinuiranog rada raste, svaka radna frekvencija veća od toga će proizvesti izgubljeni korak. Ovaj gubitak koraka ukazuje da stepper motor nema dovoljno okretnog momenta i nema dovoljno kapaciteta za povlačenje.
Otopina:
a. Povećajte se elektromagnetski okretni moment koji stvara sam stepenasti motor. To može biti u rasponu od nazivne struje kako bi se povećala vozačka struja; U visokofrekventnom rasponu okretnog momenta nije dovoljan, možete poboljšati pogonski napon vozačkog kruga; Promijenite da biste koristili veliki motor zakretnog momenta itd. B, tako da se motor za odskok treba prevladati okretni moment. To se može učiniti na odgovarajući način smanjenja radne frekvencije motora kako bi se povećao izlazni moment motora; Postavljanje dužeg vremena ubrzanja tako da rotor dobije dovoljno energije.
(2) Prosječna brzina rotora veća je od prosječne brzine rotacije magnetskog polja statora
Obrazloženje:
Prosječna brzina rotora veća je od prosječne rotacijske brzine magnetskog polja statora, kada se stator energizira i uzbuđuje duže vrijeme od vremena potrebnog da rotor zakorači dalje, a zatim rotor stječe previše energije tijekom postupka koraka, što čini da se izlazni okretni motor povećava, a tako izaziva motor. Kad se motor za korake koristi za pokretanje onih mehanizama koji čine da se opterećenje kreće prema gore i dolje, veća je vjerojatnost da će proizvesti fenomen prekoračenja, što je zbog činjenice da se zakretni moment koji zahtijeva motor smanjuje kada se opterećenje pomiče prema dolje.
Otopina:
Smanjite pogonsku struju koračnog motora kako biste smanjili izlazni okretni moment motora za stepenice.
(3) inercija odkopački motorI opterećenje koje nosi
Obrazloženje:
Zbog inercije samog koračnog motora i opterećenja koje nosi, motor se ne može započeti i zaustaviti odmah tijekom rada, ali izgubljeni korak dolazi tijekom početka i preveliki korak se događa tijekom zaustavljanja.
Otopina:
Kroz postupak ubrzanja i usporavanja, tj. Počevši s manjom brzinom, a zatim postupno ubrzavajući određeni rad brzine, a zatim postupno usporavajući dok se ne zaustavi. Razumna i glatka kontrola ubrzanja i usporavanja ključ je za osiguranje pouzdanog, učinkovitog i točnog rada sustava Stepper Drive.
(4) Rezonanca koraka motora
Obrazloženje:
Rezonanca je također uzrok izvan koraka. Kada je koračni motor u kontinuiranom radu, ako je frekvencija upravljačkog impulsa jednaka unutarnjoj frekvenciji stepper motora, pojavit će se rezonanca. Unutar jednog razdoblja kontrolnog impulsa, vibracija nije dovoljno oslabljena, a sljedeći impuls dolazi, tako da je dinamička pogreška u blizini frekvencije rezonancije najveća i uzrokovala je da koračni motor izgubi korak.
Otopina:
Na odgovarajući način smanjiti pogonsku struju stepper motora; Koristite metodu pogona podjele; Koristite metode prigušivanja, uključujući mehaničku metodu prigušivanja. Sve gore navedene metode mogu učinkovito ukloniti motoričku oscilaciju i izbjeći fenomen izvan koraka.
(5) gubitak pulsa pri promjeni smjera
Obrazloženje:
Pokazano je da je točan u bilo kojem smjeru, ali akumulira odstupanje čim se promijeni smjer, a što se više puta promijeni, to se više odstupa.
Otopina:
Opći stepper pogon u smjeru i signalima pulsa imaju određene zahtjeve, kao što su: smjer signala u prvom pulsu duž rastućeg ruba ili padajućeg ruba (različiti zahtjevi za pogonom nisu isti) prije dolaska nekoliko mikrosekundi koje će se utvrditi, u protivnom će biti puls u uglu i više se ne može okrenuti u suprotnom smjeru, a na kraju i fhenona, a na kraju i fhena Izgovara se, rješenje se uglavnom koristi u softveru za promjenu logike slanja impulsa. Rješenje je uglavnom za korištenje softvera za promjenu logike slanja impulsa ili dodavanja kašnjenja.
(6) oštećenja softvera
Obrazloženje:
Postupci kontrole dovode do izgubljenog koraka nije rijetkost, treba provjeriti da program upravljanja nije problem.
Otopina:
Ne mogu neko vrijeme pronaći uzrok problema, postoje i inženjeri će pustiti da se stepper motor radi neko vrijeme kako bi ponovno pronašli podrijetlo.
Post Vrijeme: ožujak-19-2024