1. Što jekoračni motor?
Koračni motori kreću se drugačije od ostalih motora. Istosmjerni koračni motori koriste diskontinuirano kretanje. U njihovim tijelima postoji više skupina zavojnica, nazvanih "faze", koje se mogu rotirati aktiviranjem svake faze u nizu. Jedan korak odjednom.
Upravljanjem koračnim motorom putem kontrolera/računala možete precizno pozicionirati preciznom brzinom. Zbog ove prednosti, koračni motori se često široko koriste u opremi koja zahtijeva precizno kretanje.
Koračni motori imaju više različitih veličina, oblika i dizajna. Ovaj članak će posebno objasniti kako odabrati koračni motor prema vašim potrebama.
2. Koje su prednostikoračni motori?
A. Pozicioniranje- Budući da je kretanje koračnih motora precizno i ponovljeno, mogu se koristiti u raznim precizno kontroliranim proizvodima, kao što su 3D ispis, CNC, platforma za kamere itd., neki tvrdi diskovi također koriste koračne motore za pozicioniranje glave za čitanje.
B. Regulacija brzine- precizni koraci također znače da možete precizno kontrolirati brzinu rotacije, pogodno za izvođenje preciznih radnji ili upravljanje robotom
C. Niska brzina i visoki okretni moment- Općenito, istosmjerni motori imaju nizak okretni moment pri niskim brzinama. Ali koračni motori imaju maksimalni okretni moment pri niskim brzinama, pa su dobar izbor za visokoprecizne primjene pri malim brzinama.
3. Nedostacikoračni motor :
A. Neučinkovitost- Za razliku od istosmjernih motora, potrošnja koračnih motora nije puno povezana s opterećenjem. Kada ne obavljaju posao, kroz njih i dalje teče struja, pa obično imaju problema s pregrijavanjem, a učinkovitost je niža.
B. Okretni moment pri velikoj brzini- obično je moment koračnog motora pri velikoj brzini manji nego pri maloj brzini, neki motori i dalje mogu postići bolje performanse pri velikoj brzini, ali za postizanje tog efekta potreban je bolji pogon
C. Nemoguće praćenje- obični koračni motori ne mogu dobiti povratnu informaciju / detektirati trenutni položaj motora, to nazivamo "otvorena petlja", ako vam je potrebna kontrola "zatvorene petlje", potrebno je instalirati enkoder i upravljački program kako biste mogli pratiti / kontrolirati preciznu rotaciju motora u bilo kojem trenutku, ali cijena je vrlo visoka i nije prikladno za obične proizvode
Faza koračnog motora
4. Klasifikacija stepenica:
Postoji mnogo vrsta koračnih motora, pogodnih za različite situacije.
Međutim, u normalnim okolnostima, PM motori i hibridni koračni motori se općenito koriste bez razmatranja motora privatnih servera.
5. Veličina motora:
Prvo što treba uzeti u obzir pri odabiru motora je veličina motora. Koračni motori se kreću od minijaturnih motora od 4 mm (koji se koriste za upravljanje kretanjem kamera u pametnim telefonima) do giganata poput NEMA 57.
Motor ima radni moment, taj moment određuje može li zadovoljiti vaše potrebe za snagom motora.
Na primjer: NEMA17 se općenito koristi u 3D pisačima i maloj CNC opremi, a veći NEMA motori se koriste u industrijskoj proizvodnji.
NEMA17 se ovdje odnosi na vanjski promjer motora od 17 inča, što je veličina u inčnom sustavu, koji iznosi 43 cm kada se pretvori u centimetre.
U Kini se za mjerenje dimenzija obično koriste centimetri i milimetri, a ne inči.
6. Broj koraka motora:
Broj koraka po okretu motora određuje njegovu rezoluciju i točnost. Koračni motori imaju korake od 4 do 400 po okretu. Obično se koristi 24, 48 i 200 koraka.
Točnost se obično opisuje kao stupanj svakog koraka. Na primjer, korak motora s 48 koraka iznosi 7,5 stupnjeva.
Međutim, nedostaci visoke preciznosti su brzina i okretni moment. Pri istoj frekvenciji, brzina visokopreciznih motora je niža.
7. Mjenjač:
Drugi način za poboljšanje točnosti i okretnog momenta je korištenje mjenjača.
Na primjer, mjenjač s omjerom prijenosa 32:1 može pretvoriti 8-stupanjski motor u precizni motor s 256 stupnjeva prijenosa, a pritom povećati okretni moment za 8 puta.
Ali izlazna brzina će se odgovarajuće smanjiti na jednu osminu originalne brzine.
Mali motor također može postići učinak velikog okretnog momenta putem reduktora.
8. Osovina:
Posljednja stvar koju trebate razmotriti je kako uskladiti pogonsko vratilo motora i kako uskladiti vaš pogonski sustav.
Vrste osovina su:
Okruglo vratilo / D vratilo: Ova vrsta vratila je najstandardnije izlazno vratilo, koristi se za spajanje remenica, zupčanika itd. D vratilo je prikladnije za veliki okretni moment kako bi se spriječilo proklizavanje.
Osovina zupčanika: Izlazna osovina nekih motora je zupčanik koji se koristi za usklađivanje sa specifičnim sustavom zupčanika
Vijčana osovina: Motor s vijčanom osovinom koristi se za konstrukciju linearnog aktuatora, a za postizanje linearne kontrole može se dodati klizač.
Slobodno nas kontaktirajte ako ste zainteresirani za bilo koji od naših koračnih motora.
Vrijeme objave: 29. siječnja 2022.