Načelo.
Brzina jednogkoračni motorupravlja se pogonskim sklopom, a generator signala u kontroleru generira impulsni signal. Kontroliranjem frekvencije poslanog impulsnog signala, kada se motor pomakne jedan korak nakon primanja impulsnog signala (uzimamo u obzir samo cijeli koračni pogon), može se kontrolirati brzina motora.
Brzina koračnog motora određena je frekvencijom pogonskog sklopa, kutom korakakoračni motor i mjenjač.
Frekvencija: broj impulsa koje generator signala može generirati u sekundind
Jedinica frekvencije: PPS
Broj impulsa u sekundi
Primjer: Ako je frekvencija 1000 PPS, to znači da motor radi 1000 koraka u sekundi.
Brzina odkoračni motor.
Pojam brzine vrtnje: brzina vrtnje je broj okretaja koje motor napravi u jedinici vremena.
Jedinica brzine rotacije: RPS (okretaji u sekundi)
Broj okretaja u sekundi
Jedinica brzine rotacije: RPM (okretaji u minuti)
Broj okretaja u minuti
Koji RPM je ono što obično kažemo "rotacija", 1000 okretaja znači 1000 okretaja u minuti.
1 o/min = 60 o/min
Kut koraka: kut rotacije motora za svaki puni korak.
Kut jednog okreta je 360°
Na primjerKut koraka našeg najčešće korištenog koračnog motora je 18°, što znači da je broj koraka potrebnih da motor napravi jedan okretaj jednak
360° / 20 = 18°
Primjer: Ako je frekvencija 1000 PPS, a kut koraka 18°, tada
Znači da se motor okreće 1000/20=50 okretaja u sekundi
O/min = 50 O/min * 60 = 3000 O/min, što mi nazivamo "3000 O/min"
U slučaju mjenjača: izlazna brzina = brzina motora/omjer smanjenja mjenjača
PrimjerAko je frekvencija 1000 PPS, kut koraka je 18° i dodaje se mjenjač s omjerom prijenosa 100:1.
Brzina motora iznad može se izvesti iz: 50 RPS = 3000 RPM
Ako se doda mjenjač s omjerom od 100:1, tada je RPS (broj okretaja u sekundi)
50 okretaja u sekundi / 100 = 0,5 okretaja u sekundi, 0,5 okretaja u sekundi
Zatim RPM (okretaji u minuti).
0,5 okretaja u minuti * 60 = 30 okretaja u minuti 30 okretaja u minuti
Odnos između broja okretaja u minuti i frekvencije.
s=f*A*60/360° [s: Brzina rotacije (jedinica: RPM); f: Frekvencija (jedinica: PPS); A: Kut koraka (jedinica: °)]
RPS=RPM/60 [RPS: okretaji u sekundi; RPM: okretaji u minuti]
Vrijeme objave: 16. studenog 2022.