Hibridni koračni motor NEMA 23 visokog okretnog momenta, promjer motora 57 mm
Opis
Ovo je hibridni koračni motor NEMA 23 promjera 57 mm.
Kut koraka ima 1,8 stupnjeva i 0,9 stupnjeva za kupce.
Visine motora su 41 mm, 51 mm, 56 mm, 76 mm, 100 mm, 112 mm,
Težina i okretni moment motora povezani su s njegovom visinom.
Standardno izlazno vratilo motora je D-vratilo, koje se također može zamijeniti trapezoidnim osovinom s vodećim vijkom.
Kupci odabiru dolje navedene parametre prema svojim potrebama. Slobodno nas kontaktirajte s bilo kakvim pitanjima o motoru, a mi ćemo vam pružiti stručniju podršku.

Parametri
Kut koraka (°) | Duljina motora (mm) | Moment držanja (g*cm) | Trenutni /faza (A/faza) |
Otpornost (Ω/faza) | Induktivnost (mH/faza) | Broj potencijalni klijenti | Rotacijska inercija (g*cm2) | Težina (KG) |
0,9 | 41 | 3.9 | 1 | 5.7 | 0,7 | 6 | 120 | 0,45 |
1,8 | 41 | 3.9 | 2 | 1.4 | 1.4 | 8 | 150 | 0,47 |
0,9 | 51 | 7.2 | 2 | 1.6 | 2.2 | 6 | 280 | 0,59 |
1,8 | 51 | 3009 | 2 | 1,8 | 2.7 | 8 | 230 | 0,59 |
0,9 | 56 | 12 | 2,8 | 0,9 | 3.3 | 4 | 300 | 0,7 |
1,8 | 56 | 9 | 2 | 1,8 | 2,5 | 6 | 280 | 0,68 |
0,9 | 76 | 18 | 2,8 | 1.15 | 5.6 | 4 | 480 | 1 |
1,8 | 76 | 13,5 | 3 | 1 | 1.6 | 6 | 440 | 1.1 |
1,8 | 100 | 30 | 4.2 | 0,75 | 3 | 4 | 700 | 1.3 |
1,8 | 112 | 31 | 4.2 | 0,9 | 3.8 | 4 | 800 | 1.4 |
Gore navedeni parametri su standardni proizvodi za referencu, motor se može prilagoditi prema zahtjevima kupca.
Crtanje dizajna

Osnovna struktura NEMA koračnih motora

Primjena hibridnog koračnog motora
Zbog visoke rezolucije hibridnih koračnih motora (200 ili 400 koraka po okretu), široko se koriste za primjene koje zahtijevaju visoku preciznost, kao što su:
3D ispis
Industrijsko upravljanje (CNC, automatska glodalica, tekstilni strojevi)
Računalna periferija
Stroj za pakiranje
I drugi automatski sustavi koji zahtijevaju visokoprecizno upravljanje.

Bilješke o primjeni hibridnih koračnih motora
Kupci bi se trebali pridržavati načela „prvo odabrati koračne motore, a zatim odabrati upravljački program na temelju postojećeg koračnog motora“.
Najbolje je ne koristiti način rada punog koraka za pogon hibridnog koračnog motora, a vibracije su veće pri vožnji punog koraka.
Hibridni koračni motor je prikladniji za prilike s malom brzinom. Preporučujemo da brzina ne prelazi 1000 o/min (6666 PPS pri 0,9 stupnjeva), po mogućnosti između 1000-3000 PPS (0,9 stupnjeva), a može se spojiti i s mjenjačem za smanjenje brzine. Motor ima visoku radnu učinkovitost i nisku razinu buke pri odgovarajućoj frekvenciji.
Zbog povijesnih razloga, samo motor s nominalnim naponom od 12 V koristi 12 V. Drugi nazivni napon na konstrukcijskom crtežu nije baš najprikladniji pogonski napon za motor. Kupci bi trebali odabrati odgovarajući pogonski napon i odgovarajući upravljački program na temelju vlastitih potreba.
Kada se motor koristi s velikom brzinom ili velikim opterećenjem, općenito se ne pokreće izravno radnom brzinom. Predlažemo postupno povećanje frekvencije i brzine. Iz dva razloga: Prvo, motor ne gubi korake, a drugo, može smanjiti buku i poboljšati točnost pozicioniranja.
Motor ne bi trebao raditi u području vibracija (ispod 600 PPS). Ako se mora koristiti pri maloj brzini, problem vibracija može se smanjiti promjenom napona, struje ili dodavanjem prigušenja.
Kada motor radi ispod 600 PPS (0,9 stupnjeva), treba ga pokretati mala struja, velika induktivnost i niski napon.
Za opterećenja s velikim momentom inercije treba odabrati motor velike veličine.
Kada je potrebna veća preciznost, to se može riješiti dodavanjem mjenjača, povećanjem brzine motora ili korištenjem podjelnog pogona. Također se može koristiti 5-fazni motor (unipolarni motor), ali cijena cijelog sustava je relativno visoka, pa se rijetko koristi.
Veličina koračnog motora:
Trenutno imamo hibridne koračne motore veličine 20 mm (NEMA8), 28 mm (NEMA11), 35 mm (NEMA14), 42 mm (NEMA17), 57 mm (NEMA23) i 86 mm (NEMA34). Predlažemo da prvo odredite veličinu motora, a zatim potvrdite ostale parametre prilikom odabira hibridnog koračnog motora.
Usluga prilagodbe
Dizajn motora može se prilagoditi prema zahtjevima kupca, uključujući:
Promjer motora: imamo motore promjera 6 mm, 8 mm, 10 mm, 15 mm i 20 mm
Otpor zavojnice/nazivni napon: otpor zavojnice je podesiv, a s većim otporom, nazivni napon motora je veći.
Dizajn nosača/duljina vijka za pričvršćivanje: ako kupac želi da nosač bude duži/kratki, sa posebnim dizajnom kao što su rupe za montažu, može se podesiti.
PCB + kabeli + konektor: Dizajn PCB-a, duljina kabela i razmak konektora su podesivi, te se po potrebi mogu zamijeniti FPC-om.

Vrijeme isporuke
Ako imamo uzorke na zalihi, možemo ih poslati u roku od 3 dana.
Ako nemamo uzorke na zalihi, moramo ih proizvesti, vrijeme proizvodnje je oko 20 kalendarskih dana.
Za masovnu proizvodnju, vrijeme isporuke ovisi o količini narudžbe.
Način plaćanja i uvjeti plaćanja
Za uzorke, općenito prihvaćamo Paypal ili Alibaba.
Za masovnu proizvodnju prihvaćamo T/T plaćanje.
Za uzorke naplaćujemo punu uplatu prije proizvodnje.
Za masovnu proizvodnju možemo prihvatiti 50% predujma prije proizvodnje, a preostalih 50% možemo platiti prije isporuke.
Nakon što surađujemo s narudžbom više od 6 puta, mogli bismo pregovarati o drugim uvjetima plaćanja kao što je A/S (nakon viđenja)
Često postavljana pitanja
1. Koliko je općenito vrijeme isporuke uzoraka? Koliko je vrijeme isporuke za velike narudžbe?
Rok isporuke za narudžbu uzorka je oko 15 dana, a za narudžbu većih količina 25-30 dana.
2. Prihvaćate li prilagođene usluge?
Prihvaćamo prilagodbu proizvoda, uključujući parametre motora, vrstu olovne žice, vanjsko vratilo itd.
3. Je li moguće dodati enkoder ovom motoru?
Za ovaj tip motora možemo dodati enkoder na poklopac motora za zaštitu od habanja.
Često postavljana pitanja
1. Uzroci i rješenja za povećano opterećenje koračnih motora nakon dugotrajne upotrebe
Uzrok: U nekim slučajevima, koračni motori mogu normalno raditi dugo vremena, ali nakon nekog vremena izgubit će korake. U tom slučaju, opterećenje koračnog motora vjerojatno se promijenilo. To može biti zbog trošenja ležajeva koračnog motora ili zbog vanjskih utjecaja.
Otopina.
①Provjerite da se vanjsko okruženje nije promijenilo: Je li se promijenio mehanizam pogona motora?
②Provjerite istrošenost ležajeva: Koristite kuglične ležajeve umjesto čahura kako biste produžili vijek trajanja motora.
③Provjerite da se temperatura okoline nije promijenila. Kod mikromotora, utjecaj viskoznosti masti za ležajeve nije zanemariv. Koristite mast koja je prikladna za radni raspon. (npr. mast može postati viskozna na ekstremnim temperaturama ili pri duljoj upotrebi, čime se povećava opterećenje motora)
2. Uzroci zagrijavanja koračnog motora
①Struja koju je postavio upravljački program veća je od nazivne struje motora
②brzina motora je prevelika
③sam motor ima veliku inerciju i moment pozicioniranja, pa će čak i rad pri srednjoj brzini biti vruć, ali to ne utječe na vijek trajanja motora. Točka demagnetizacije motora je između 130-200 ℃, tako da je motor na 70-90 ℃ normalna pojava, sve dok je temperatura ispod 130 ℃ općenito nije problem, ako se stvarno osjećate pregrijano, struja pogona se postavlja na oko 70% nazivne struje motora ili brzine motora kako bi se malo smanjila.
3. Kada je koračni motor uključen, osovina motora se ne okreće, kako to učiniti?
Postoji nekoliko razloga zašto se motor ne okreće.:
A. Preopterećenje blokira rotaciju
B. je li motor oštećen
C. je li motor izvan mreže
D. je li pulsni signal CP na nuli