20 mm NEMA8 linearni hibridni koračni motor s osovinom s provučenim vodećim vijkom
Opis
Ovo je NEMA8 (veličine 20 mm) hibridni koračni motor s prolaznom osovinom, takozvanom nezarobljenom osovinom.
Za razliku od koračnog motora s okruglim vratilom/D vratilom, ovo prolazno vratilo se slobodno kreće gore i dolje dok se istovremeno okreće.
To je poznato kao linearni koračni motor, koji može vršiti linearno kretanje.
Linearna brzina gibanja određena je frekvencijom pogona i korakom vodećeg vijka.
Na stražnjoj strani motora nalazi se ručna matica koja se može koristiti za ručno okretanje motora kada je napajanje isključeno ili se može sastaviti s enkoderima za sustav zatvorene petlje.

Parametri
Broj modela | 20C0101 |
Promjer motora | 20 mm (NEMA8) |
Pogonski napon | 5 V istosmjerne struje |
Otpor zavojnice | 20,8 Ω ± 10 %/faza |
Broj faza | 2 faze |
Kut koraka | 1,8°/korak |
Ocijenite struju | 0,24 A/faza |
Minimalni potisak (300 PPS) | 2,4 kg |
Duljina koraka | 0,0015 mm/korak |
Crtanje dizajna

O vodećem vijku
Vodeći vijak koji se koristi na linearnom hibridnom koračnom motoru je općenito trapezoidni vodeći vijak.
Na primjer za vodeći vijak Tr3.5*P0.3*1N.
Tr znači trapezoidni tip vodećeg vijka
P0.3 znači da je korak vodećeg vijka 0.3 mm
1N znači da je to vodeći vijak s jednim hodom.
Korak vodećeg vijka = početni broj * korak
Dakle, za ovaj specifični vodeći vijak, to je vođenje od 0,3 mm.
Kut koraka hibridnog koračnog motora je 1,8 stupnjeva/korak, što zahtijeva 200 koraka za jedan okret.
Duljina koraka je linearno kretanje koje motor napravi kada napravi jedan jedini korak.
Za vodeći vijak od 0,3 mm, duljina koraka je 0,3 mm/200 koraka = 0,0015 mm/korak
Osnovna struktura NEMA koračnih motora

Primjena hibridnog koračnog motora
Zbog visoke rezolucije hibridnih koračnih motora (200 ili 400 koraka po okretu), široko se koriste za primjene koje zahtijevaju visoku preciznost, kao što su:
3D ispis
Industrijsko upravljanje (CNC, automatska glodalica, tekstilni strojevi)
Računalna periferija
Stroj za pakiranje
I drugi automatski sustavi koji zahtijevaju visokoprecizno upravljanje.

Kupci bi se trebali pridržavati načela „prvo odabrati koračne motore, a zatim odabrati upravljački program na temelju postojećeg koračnog motora“.
Najbolje je ne koristiti način rada punog koraka za pogon hibridnog koračnog motora, a vibracije su veće pri vožnji punog koraka.
Hibridni koračni motor je prikladniji za prilike s malom brzinom. Preporučujemo da brzina ne prelazi 1000 o/min (6666 PPS pri 0,9 stupnjeva), po mogućnosti između 1000-3000 PPS (0,9 stupnjeva), a može se spojiti i s mjenjačem za smanjenje brzine. Motor ima visoku radnu učinkovitost i nisku razinu buke pri odgovarajućoj frekvenciji.
Zbog povijesnih razloga, samo motor s nominalnim naponom od 12 V koristi 12 V. Drugi nazivni napon na konstrukcijskom crtežu nije baš najprikladniji pogonski napon za motor. Kupci bi trebali odabrati odgovarajući pogonski napon i odgovarajući upravljački program na temelju vlastitih potreba.
Kada se motor koristi s velikom brzinom ili velikim opterećenjem, općenito se ne pokreće izravno radnom brzinom. Predlažemo postupno povećanje frekvencije i brzine. Iz dva razloga: Prvo, motor ne gubi korake, a drugo, može smanjiti buku i poboljšati točnost pozicioniranja.
Motor ne bi trebao raditi u području vibracija (ispod 600 PPS). Ako se mora koristiti pri maloj brzini, problem vibracija može se smanjiti promjenom napona, struje ili dodavanjem prigušenja.
Kada motor radi ispod 600 PPS (0,9 stupnjeva), treba ga pokretati mala struja, velika induktivnost i niski napon.
Za opterećenja s velikim momentom inercije treba odabrati motor velike veličine.
Kada je potrebna veća preciznost, to se može riješiti dodavanjem mjenjača, povećanjem brzine motora ili korištenjem podjelnog pogona. Također se može koristiti 5-fazni motor (unipolarni motor), ali cijena cijelog sustava je relativno visoka, pa se rijetko koristi.
Veličina koračnog motora:
Trenutno imamo hibridne koračne motore veličine 20 mm (NEMA8), 28 mm (NEMA11), 35 mm (NEMA14), 42 mm (NEMA17), 57 mm (NEMA23) i 86 mm (NEMA34). Predlažemo da prvo odredite veličinu motora, a zatim potvrdite ostale parametre prilikom odabira hibridnog koračnog motora.
Usluga prilagodbe
Dizajn motora može se prilagoditi prema zahtjevima kupca, uključujući:
Promjer motora: imamo motore promjera 6 mm, 8 mm, 10 mm, 15 mm i 20 mm
Otpor zavojnice/nazivni napon: otpor zavojnice je podesiv, a s većim otporom, nazivni napon motora je veći.
Dizajn nosača/duljina vijka za pričvršćivanje: ako kupac želi da nosač bude duži/kratki, sa posebnim dizajnom kao što su rupe za montažu, može se podesiti.
PCB + kabeli + konektor: Dizajn PCB-a, duljina kabela i razmak konektora su podesivi, te se po potrebi mogu zamijeniti FPC-om.
Vrijeme isporuke
Ako imamo uzorke na zalihi, možemo ih poslati u roku od 3 dana.
Ako nemamo uzorke na zalihi, moramo ih proizvesti, vrijeme proizvodnje je oko 20 kalendarskih dana.
Za masovnu proizvodnju, vrijeme isporuke ovisi o količini narudžbe.
Način plaćanja i uvjeti plaćanja
Za uzorke, općenito prihvaćamo Paypal ili Alibaba.
Za masovnu proizvodnju prihvaćamo T/T plaćanje.
Za uzorke naplaćujemo punu uplatu prije proizvodnje.
Za masovnu proizvodnju možemo prihvatiti 50% predujma prije proizvodnje, a preostalih 50% možemo platiti prije isporuke.
Nakon što surađujemo s narudžbom više od 6 puta, mogli bismo pregovarati o drugim uvjetima plaćanja kao što je A/S (nakon viđenja)
Često postavljana pitanja
1. Koliko je općenito vrijeme isporuke uzoraka? Koliko je vrijeme isporuke za velike narudžbe?
Rok isporuke za narudžbu uzorka je oko 15 dana, a za narudžbu većih količina 25-30 dana.
2. Prihvaćate li prilagođene usluge?
Prihvaćamo prilagodbu proizvoda, uključujući parametre motora, vrstu olovne žice, vanjsko vratilo itd.
3. Je li moguće dodati enkoder ovom motoru?
Za ovaj tip motora možemo dodati enkoder na poklopac motora za zaštitu od habanja.